除鏽爬壁機器（qì）人船舶高（gāo）效大麵積除鏽

鋼鐵暴露（lù）在空氣中和浸入水中，很容易被腐蝕。對（duì）於長期浸泡在海水中的船舶來說，鏽蝕更加嚴重。用鋼製材（cái）料建製的船舶如不采取（qǔ）防鏽措施，用（yòng）不了幾年就會被鏽（xiù）蝕而（ér）報廢；如采取防鏽措施（shī）得力，保養得當，船舶就能營運幾十年，從而提高鋼材十倍（bèi）以上的利用價（jià）值。一般（bān）而言對於大型船舶除鏽（xiù）等級至少（shǎo）是Sa2.5級，待除鏽完成，表麵處理檢驗合格後，嚴格執行（háng）環境控製標準，必須保證在4小時內進行底漆塗裝，塗裝前應保護塗裝表麵，防止（zhǐ）二次（cì）汙染。
 
我國目前普遍采用的是噴砂除鏽，工作人員站在幾十米（mǐ）的高空（kōng）車上（shàng）拿著設備，用噴出的銅礦渣顆粒衝蝕鏽跡。它的（de）缺點（diǎn）也很明顯，對環境汙染嚴重，工作效率較低（dī），一台設備一個小（xiǎo）時也就清理4～5平方米的船（chuán）身。

另外比較常用的方法是高壓水射流（liú）除鏽（xiù），效率較高（gāo），對環境沒有汙染（rǎn）。但（dàn）是單獨（dú）的高壓水射流清洗設備需要工作人員（yuán）進行高空作業。由於船舶除鏽麵（miàn）積大，其實選用爬壁（bì）機器人在（zài）船舶除鏽上更具有優（yōu）勢。

除鏽機器人是一個基於高壓水射（shè）流的（de）船舶除鏽爬（pá）壁機器人成套裝備（bèi）技術，它將（jiāng）高壓水射流除鏽、真空係（xì）統（tǒng）抽幹並排渣、爬壁機器（qì）人執行（háng）除鏽作業三者成套設計於一體（tǐ），利用高壓水射流除鏽，采用（yòng）真空（kōng）抽幹水分並回收鏽渣來防止返鏽，應（yīng）用大負載爬壁機（jī）器人（rén）來搭載除鏽清洗器（qì）進行遙控作業，操作安全可（kě）靠，可以（yǐ）實現船舶綠色、高效、高質量和低成（chéng）本除鏽。

德高潔船（chuán）體除鏽爬壁機器人設備吸（xī）附可靠；爬高（gāo）能力強，移（yí）動速度快；遙控操作，簡單方便。1台機器人相當於7個工人的除（chú）鏽效率，整個除（chú）鏽過（guò）程不會（huì）對海水和空氣造成汙染。
 
由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，在清洗過程中使鋼板表麵（miàn）產生高溫，從而達到了利用水除鏽（xiù）而不產生（shēng）返（fǎn）鏽的目的，實現（xiàn）“即除即幹”。

船體爬壁機器人可以一邊除鏽，一（yī）邊產生較大的真空抽吸力，將鏽渣和廢水回收。不需要進行鋼（gāng）板表麵清（qīng）潔、施（shī）工現場清潔（jié）工作以及返工。船舶除鏽質量達到“白金”程度（dù），可以（yǐ）直接提高船廠的經濟效益。