新型自動化大型油罐儲罐除鏽方案——德高潔高壓（yā）水除（chú）漆除鏽機器人

金屬油罐是采用鋼板材料焊成的容器（qì）。常見的金屬（shǔ）油罐（guàn）形狀，一般是（shì）立式圓柱形、臥式圓柱形、球形等幾種。大（dà）型油罐儲罐防腐維（wéi）修工（gōng）作中（zhōng）除鏽是非常重要的一個環節（jiē），除鏽（xiù）的質量更是直接影響了防（fáng）腐的質量。目前油罐防腐除鏽中常見（jiàn）的除鏽工藝電動工（gōng）具磨光機除（chú）鏽和除鏽機械噴砂機、拋丸機除鏽（xiù），由於在施工過程中易產生火花所以不適用正在使用（yòng）中的油（yóu）罐，使用中（zhōng）的油罐須（xū）采用防爆、防靜電的（de）施工工藝。

另外還可以使用化學脫漆劑脫漆，優點是效果好、脫（tuō）漆徹（chè）底，絕無靜電或火花；缺點是使用成本高（gāo）、施工進度慢。除此以外，高（gāo）壓水衝（chōng）洗也是（shì）不錯的方法，處理效（xiào）率高，效果好，成本低；但也有一定的缺點，不防鏽，需要考慮廢水的處理問題。

方（fāng）法多種，但都各有利弊（bì）。怎麽才能將這些問題都一次解決，也讓很多設（shè）計研發的工程師們非常頭疼。直到最近北京德高潔清潔設備有（yǒu）限公司研發（fā）並製造了一款可以將（jiāng）幾個（gè）問題全部解決的大型油罐儲罐除漆除鏽裝備，並且已經成功在船舶和大（dà）型油（yóu）罐儲罐除漆除鏽上應用。
 
1、除（chú）鏽（xiù）和返鏽（xiù）

由於在除（chú）鏽的過程中除鏽空間內保持著一（yī）定的真（zhēn）空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭（tóu）中噴出衝擊在鋼板（bǎn）上，使鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被（bèi）蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的，實現“即除即幹”。

2、廢水回收

據了解，這款設備將超（chāo）高壓水剝離技術、真空回收技術和（hé）固液分離技術結合於一體，將罐（guàn）體的鏽蝕（shí）用純水並同步回收到地麵處理設備，工作（zuò）過程不但無粉塵，而（ér）且幾（jǐ）乎看不見水，汙水和漆渣全（quán）部被回收到地（dì）麵處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾、達（dá）到排放標準排掉，是完（wán）全綠色環保的解決（jué）方案。

3、自動行走

通過德高潔爬壁機器人（rén）的除鏽現場可（kě）以看（kàn）到，機器人操作（zuò）靈活機動，通過站在（zài）地麵上的人員（yuán）操作控製，可以在立（lì）麵上X、Y方向行走（zǒu），還可以在垂直麵及天花板麵任意行走，並有一定的曲麵通過能力，可以沿著邊緣（yuán）進行除漆除鏽作業。

4、噴（pēn）塗

德高潔這（zhè）款自動化除漆除鏽爬壁機器人可（kě）以無需借助任何輔助支撐（chēng）機（jī）械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作（zuò）業。
 
能夠將幾個難題同時解決可（kě）以說是跨（kuà）過（guò）了大型油罐儲罐除漆除鏽的一大障礙。這款爬壁機器人也能很好的應用於船體除漆除鏽，可以沿著船（chuán）舷邊緣無死角地（dì）進（jìn）行除漆除鏽作業，節省了船體（tǐ）除鏽的時間和成本（běn）。