德高潔風（fēng）電塔筒防腐自（zì）動化裝備

風能是近年來我國大力發展的一種可再生清潔能源，為了保護環境，我國風電市場的發展連續大幅度增長。目前，國家對於風電機組並沒有統一的規範標準和建設，所以，在不同的風電（diàn）製造企業（yè），對風電機組的要求和標準均有所不同。隨著（zhe）越來越多的風電發電廠的建立，風電裝機容量越來越大，隨之而來的維護問題也逐步顯現。

常規的風電（diàn）塔（tǎ）架高度在100米左右，通常是（shì）由（yóu）3~4段塔筒組成，利用法蘭進行連接，在風力發電機組（zǔ）中主要起支撐作用，同時吸收機（jī）組震動。風電塔筒在運行過程中，不僅會受到風（fēng）輪、機艙及自身的重力作用（yòng），同時還會受（shòu）到各種天氣（qì）狀況的影響，並長期經受紫外（wài）線、雨雪、風沙、晝（zhòu）夜溫差等各種惡劣自然環境（jìng）的腐蝕，導致塗層損傷。
 
風電塔筒如果（guǒ）遭受（shòu）腐蝕（shí），就等於失去了防護的（de）鎧甲，塔筒損壞的概率將大大增加，直接影（yǐng）響到塔筒的支撐和轉動，甚至影響到（dào）風機的轉速，導致（zhì）的後果就（jiù）是發電量降低，增加風力發電的運營成本。因此，風電塔筒定（dìng）期維護和防腐是非常有必要的，是風力發電工作的（de）重中之重。

目前常用的風（fēng）電塔筒（tǒng）防腐方式時采用（yòng）拋丸機（jī）打砂除鏽，之後由人工噴塗油漆，全程（chéng）采用人工作（zuò）業（yè）、高空吊籃和（hé）大型高空（kōng）作業（yè）車（chē）等方（fāng）式實現，存在勞動強度大、安全係數低、施工周期長、維護費用高等一係（xì）列的問題。為此，德高潔在2018年開始爬壁機器人的研（yán）發，並於2019年取得成功並申（shēn）報了實（shí）用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)，該機器人是專門針對風電塔筒等（děng）小曲率（lǜ）半徑（jìng）的柱狀鋼結構防腐除鏽和（hé）清洗而開發，操作者可以通過遙控器（qì）控製清洗機器人從而（ér）完成塔（tǎ）筒表麵（miàn）的清洗作業。

德高潔自主研發的風電（diàn）塔筒防腐（fǔ）爬壁機器人采（cǎi）用磁（cí）力吸附和真空吸附相（xiàng）結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力（lì）以及凸凹（āo）麵和焊縫的（de）越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構（gòu）立麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗、噴砂、噴塗（tú）等多項作業。機器人帶有安（ān）全吊索連接掛鉤，與安全升（shēng）降鋼索（suǒ）裝置連接，確保機器人（rén）不會意外脫落，安全有保障。
 
德高潔風電塔筒防腐爬壁機器（qì）人操作者可以（yǐ）通過遙控器控製爬壁機器人從而完成塔筒（tǒng）表麵的清（qīng）洗作（zuò）業，實現利用人（rén）工智能機器（qì）人代替“蜘蛛（zhū）人”，不（bú）再需要人工攀爬即能完成塔筒油汙智能清洗，提高（gāo）清掃效率，降低安全風險（xiǎn）。由此可見，利用爬壁機器人對風電塔筒進行清洗除鏽工作是風（fēng）電廠替代傳（chuán）統人工高空作業的必然趨（qū）勢。