人工（gōng）智能機器人：如何為（wéi）風機葉片除冰

近年來我（wǒ）國（guó）對（duì）風力發電愈加重視，逐漸在風力資源（yuán）豐富的地區大力發展風（fēng）電，國家新能源政策的重點也是大力發展和加快開發利（lì）用風力發電。風機葉片是風力發電機的核心部件之一，作為風力發（fā）電機的“呼吸中心”起著重要作（zuò）用，它的正常運行直接影響到風力發電（diàn）效（xiào）率。

在冬季或南方地（dì）區（會出現濕度低、氣溫低、凍雨等特殊天氣）葉片結冰會導（dǎo）致發電效率降低、葉片機體受損，需及時將葉片上的（de）結冰去除（chú）避免葉片結冰引起載荷增加，對葉片壽命（mìng）造成影（yǐng）響（xiǎng），每（měi）個風機葉片結冰程度不同，會造成（chéng）葉片運行機組不平衡，結冰嚴重時更會導致葉片斷裂，所以不及時采（cǎi）取（qǔ）應對措施會對風機運行及風機（jī）本身產生嚴重危害。
 
風機葉片除冰一直是風力發電發展過程（chéng）中的難題（tí），目（mù）前行業內比較普遍的（de）除（chú）冰方案（àn）為：
1、被動防冰：通過基材表麵塗覆防冰塗料，減少冰對（duì）基材表麵（miàn）的附著力，優（yōu）點成本低廉、使用廣（guǎng）泛，缺點：隨著時間的推移，覆防冰（bīng）塗（tú）料容易脫落失效，風機葉片的減緩（huǎn）覆冰效果會越（yuè）來越差。
2、主動除冰：通過風機內（nèi）部通電熱氣、內部電加熱、外（wài）部電加（jiā）熱等加熱方法給葉片“主動”除冰。需要較大的熱量用，需要根據實際情況基於（yú）係統（tǒng）複雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機械化除冰：人工利（lì）用除冰器械，實現高空作業，勞動強度大，危險係數較高。

人工智（zhì）能技術代替“蜘蛛人”操作，拒絕人工攀爬

在傳統的清洗及維護（hù）過程中，無論是被動防冰還是機械化除冰，大部分（fèn）工作采用人工作業、高空吊籃和大型高空作業車等方式實現，存在勞動強度大、安全（quán）係（xì）數低、施工周期長、維護費用高等問題。

德高潔人工智（zhì）能機器人代替“蜘（zhī）蛛人”，操作（zuò）者可以通過遙控器控製爬壁機器人從而完成清洗除（chú）冰（bīng）作業，機器人帶（dài）有的（de）安全（quán）吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確（què）保機器人不會意外脫落，安全有保障。實現省（shěng）時、省力的智能化風葉片除冰操作、降低（dī）“人力（lì）攀爬”除冰的危險係數。
 
采（cǎi）用德高潔CR4-W風電外（wài）塔筒除鏽機器人，搭載遠射程噴（pēn）槍，配以地麵高壓泵，可高效完成葉片除冰作（zuò）業。采（cǎi）用高壓大流量泵除冰，機器人停留（liú）到風（fēng）電塔筒的（de）指定位置，通（tōng）過（guò）1米噴杆的（de）俯仰運（yùn）動和左右擺動，對葉片進行（háng）全麵噴射除冰（bīng）劑除冰，直線水柱5米處壓力（lì）也可以（yǐ）達到9kg左（zuǒ）右，且有限射程可達15米以上。

不（bú）僅如此，德高潔自主研發的風電搭（dā）防腐維護和清洗機器人，采用磁力吸附和真空（kōng）吸附想結合的原理，具有（yǒu）一定的（de）3D曲麵通過能力及凹凸和焊縫的越障能力（lì），可以攜帶（dài）150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵牆或天花板自如地爬行。機器人可進行清洗、打磨除鏽、噴砂/拋丸（wán）、噴漆、除冰、汙水回收循環再利用等（děng）功能。