自動化大口徑管道焊縫（féng）噴砂打磨方案

隨著化工、石油（yóu）、天然氣、自（zì）來水的大量需求以（yǐ）及滿足長遠運輸的要求，大口徑管道作為傳輸的載（zǎi）體而被廣泛（fàn）的（de）應用，管道製造工藝也在不斷的提升創新，以確保滿足越來越高的使用（yòng）要求和製（zhì）造（zào）標準，而這其中製約著管道製造工藝標準的一個（gè）至關（guān）因素就是內壁焊縫的噴砂防腐技術。
 
大口徑長距離（lí）管道在焊接完成後，內壁焊（hàn）縫處會產生殘渣、毛刺、飛邊等缺陷，如未對焊縫進行處理會導致其（qí）容易發生腐蝕（shí）、泄（xiè）漏、斷裂，造成嚴重的（de）環境（jìng）汙染和不（bú）必要的經濟損（sǔn）失（shī）等。因此，管（guǎn）道工（gōng）程建（jiàn）設中，需及時對管道焊縫進行打磨噴砂處理，使表麵達到一定（dìng）的光潔（jié）度，便於下一步噴塗、防腐作業，提高管道使用壽命，延長維修和更換管道間（jiān）隔目的。

由於需要從管道內部進行，沒有光，空間有限且通風不良，氧氣稀薄，人在這種規格的管道內做噴砂打磨施工，需要搭腳手架做環形打磨作業（yè），存在勞動強度高、粉塵汙染大、打磨效（xiào）率（lǜ）低、質量（liàng）難達標等（děng）缺陷，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、環境”要（yào）求，急需要高（gāo）效環保（bǎo）安全的替代方案。鑒於此，德高潔大口（kǒu）徑管（guǎn）道焊縫打磨機器人的出現解決了這些難題，但因管道內（nèi）部特殊的工作環境，管道打磨（mó）噴砂機器人的要求也更加嚴格，不（bú）但要求其具有良好的自我保障能力，還要實現惡劣環境下完成對焊接位置的定位監測以及焊縫（féng）處的拋丸、噴砂作業。
 
德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人（rén）由打磨噴砂裝置（zhì）、噴砂（shā）回收機構、磁吸附等裝置組成，實現自動化焊縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的（de）噴砂（shā）作業，能夠（gòu）噴砂表麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。機器人代替人工繁雜（zá）作（zuò）業，可提高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光（guāng）潔度和更小的粗糙度，便（biàn）於下一步噴塗（tú）作業。不僅如何，該機器人同時可以搭載探傷設備，完（wán）成對（duì）包（bāo）括管道、儲罐（guàn）、大型鋼結構等眾多（duō）場景的探（tàn）傷應用。