德高潔大口徑管道焊縫噴砂機器人在油氣運輸管道焊縫打磨中的應用

隨著我國能（néng）源結構的調整，油氣（qì）管道的運輸在國民經濟（jì）建設中起到了重（chóng）要作用，為了滿足人們對於石油、天然氣的（de）長距離、大量運輸，大口徑金屬管道的應用越來越廣（guǎng）泛。在大口（kǒu）徑長輸管道建設中，管道（dào）焊接（jiē）作為管道連接的方式，是其管道建設施工中的核心（xīn）工作。

但金屬管道在進行焊接後，內壁焊縫處會出（chū）現殘渣、毛刺、凹凸不平、飛邊等現象（xiàng）。這些焊縫缺陷問題，會導致管道在後期使用中焊縫處易發生腐蝕、泄漏、斷裂。為避免影響，需要對管道焊縫進行磨（mó）削再噴塗，這（zhè）樣可以很大程度地消除流（liú）體對於（yú）內部焊縫的衝擊、腐蝕、減少焊縫的應（yīng）力集中、緩解焊縫疲勞、提高管道運輸效率和管道的使用壽命。

目前對於大管徑內（nèi）壁焊縫（féng）多采用的（de）是人工手持打磨機進行管道內（nèi）部磨削（xuē），人工焊縫打磨方式，打（dǎ）磨效率低、精度差、噪音很大、且打磨過程中會產（chǎn）生大量的粉塵，使工作可視度降低，影響正常工作進度，粉塵在（zài）管道內部的彌漫（màn），同時會對工人造成（chéng）一定的健（jiàn）康隱患，在人工打磨完成後，需要對（duì）管道內部的打磨後（hòu）產生粉（fěn）塵進行（háng）清掃，以便（biàn）後續的探傷、噴塗作業不受影響。由此（cǐ）可見，傳統人工入（rù）管的打磨方（fāng）式具有工作繁瑣，勞動強度更大、工作（zuò）環境惡劣、環境汙（wū）染大等（děng）弊（bì）端。
 
為解決（jué）以上問題，德高潔自主研發並投入使用了一款大口徑管道焊縫打磨機器人，設備由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、附壁移（yí）動機構等組成，實現自動化（huà）焊縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂（shā）效率高、無粉塵無噪（zào）音（yīn）的噴砂作（zuò）業，能夠噴砂表麵達到Sa2.5清（qīng）潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要（yào）求。

德高潔（jié）大口徑管道焊縫打磨（mó）機器人代替人工繁雜作業，可提高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小（xiǎo）的（de）粗糙度，便於下一步噴塗作業。設備采用噴砂回收機（jī）構，能夠有效對打磨過程中的粉塵進行（háng）回收，無需入進行二次粉塵清掃，實（shí）現（xiàn）管道焊縫（féng）打磨（mó）、清潔於一體。
 
德高潔大口（kǒu）徑管道焊縫噴砂機器人，采（cǎi）用電（diàn）力（lì）驅動具（jù）有（yǒu）清潔環（huán）保易於實現自動控製（zhì）等優點，僅需人工手持氣動遙控器進行控製即可完成作業，代替人工進入管道內部完成作業，降低了人工勞動強度（dù），提高工（gōng）作效率和安全穩定性。不（bú）僅如此，該（gāi）機器人同時可以（yǐ）搭載探傷設備，完成（chéng）對包括管道、儲罐、大型鋼（gāng）結構等（děng）眾多場（chǎng）景的探傷應用。

管道（dào）運（yùn）輸目（mù）前已（yǐ）經成為公（gōng）路、水運、鐵路和航空之外的第五大運輸體係，采用管道從產地運輸到用戶目的地的方式，逐漸成為集安全、環（huán）保和經濟與一體的運輸方（fāng）式，為保障管道能夠正常、有效（xiào）、安全的運行，需要有效的對管道焊縫缺陷進行（háng）處理。隨著信息技術（shù）和（hé）控（kòng）製技術的不斷發（fā）展，各種功（gōng）能的機器人普遍出現在社會生產和生活當中，針對管道焊縫處理的機器人（rén）也逐漸出現在（zài）大眾視野中，德高潔大口徑管道焊縫（féng）打磨機器（qì）人能夠代替人工（gōng）進入管（guǎn）道內部，搭載不同工作模塊，完（wán）成焊縫（féng）探傷、噴砂作業，從而實現（xiàn）高（gāo）效率（lǜ）、高質量、高環（huán）保的管道焊縫自動化打磨方案。