大型儲油罐罐頂內壁噴塗除鏽爬壁機器人

在石油化工行業中（zhōng），大型儲油罐多用於（yú）存儲（chǔ）原油、汽（qì）油、煤油及各種中間產品，在（zài）其使（shǐ）用過程中，儲罐罐（guàn）頂（dǐng）內部易受（shòu）水蒸氣、空氣中的氧及油品中的揮發性（xìng）硫化氫造成電化學腐蝕，儲罐罐頂變薄出現穿孔現（xiàn）象，且腐蝕物會不間斷脫落，導致環境汙染、影響產品質量等負（fù）麵影響，且在後期需要花費大量的（de）資金、時長進行檢修作業，因此石化企業一般會對其進（jìn）行（háng）防腐處（chù）理，不僅可以延長其使用壽（shòu）命（mìng），還（hái）能給後期管理維護提供方便。

針對（duì）儲罐罐頂內部的防腐，國內外（wài）多采用防腐塗料的保護方法，而在進（jìn）行塗料防腐施工前，罐頂內（nèi）表麵預處理需要達到塗料要求的除鏽等級（jí）（除鏽等級為Sa2.5）和粗糙度，且除鏽作業時，不能造成金屬表麵損傷。

以往傳統的（de）除鏽方式是人工（gōng）站在搭建的腳手架（jià）上，手持噴砂槍進行作業，這種方式需要消耗大量磨料，成（chéng）本高；除鏽後的廢固無法集中處理，作業中會（huì）產生大量粉（fěn）塵汙染、噪音汙染、對作業環境及工人身體健康造成嚴重影（yǐng）響；采用噴（pēn）砂除鏽的方（fāng）式，需要（yào）在塗裝前對處理過的表麵（miàn）進行清理，除去灰塵，因此這種（zhǒng）方式具有勞動強度大、除鏽效率低、作業風險高、環境汙染等弊端。
 
鑒於此，德高潔結合儲罐（guàn）內壁除（chú）鏽清理作業的特殊環（huán）境要（yào）求，自（zì）主研發的超高壓水除鏽爬壁機器人，將超高壓水除（chú）鏽技術、真空抽排（pái）固液（yè）分離係統、爬壁（bì）機器人、智能化（huà）控製係統與一體（tǐ），以（yǐ）爬壁機器（qì）人搭載除鏽清（qīng）洗器的方式進行作業，作業過（guò）程中，僅需人工地麵手持遙控器即可操作（zuò）機器人（rén）靈活除鏽，是一（yī）款能夠代替人工實現高效、環（huán）保（bǎo）、安全的自動化除鏽清洗解決方案。

德高潔除（chú）鏽爬壁機器人利用超高壓水射流（liú）巨大的打（dǎ）擊力，快速剝離罐體表（biǎo）麵鏽蝕、油汙等腐蝕物質，具有無腐蝕、無汙染、無損傷的特（tè）點；真空抽排固液分離係統（tǒng），將除鏽過程中產（chǎn）生的汙水和鏽渣全（quán）部被回收到地麵（miàn）處理設備中，鏽渣自動裝（zhuāng）袋，汙水經過濾（lǜ）、達到排放標準排掉，除鏽作業過程不但無粉塵，而且幾（jǐ）乎看不見水（shuǐ），除鏽等級為Sa2.5，且除（chú）鏽後無需進（jìn）行二次清理，即可進行下一步噴塗作業。

德高潔（jié）除鏽爬壁機器人采用真空吸附和磁吸相結合，附（fù）壁行（háng）走能力強，並具有一定程度的負載能力，可攜帶150~200kg重量作業，在立麵（miàn）上X、Y方向行走，還可以（yǐ）在垂直（zhí）麵及天花板麵任意行走，並具（jù）有一定（dìng）的曲麵越障能力，可以沿著邊緣進行除鏽作業，滿（mǎn）足對儲罐內外壁、罐頂進行除鏽清洗作（zuò）業。
 
除此之外，德高（gāo）潔自（zì）主研發（fā）的爬壁機器人係列，可搭載超高壓水清洗機構、噴塗（tú）或噴砂工具，實現除漆、除鏽、噴塗同步（bù）作業，為加快儲罐防腐（fǔ）施工助力。

隨著石化行業的快速發展，我國對能源需求量逐漸增大，大型儲罐的（de）投入量逐漸增多，為（wéi）保（bǎo）障儲罐的正常（cháng）運（yùn）行、延長其使用壽命，儲罐的（de）防腐作業備（bèi）受關注，但由於罐（guàn）頂（dǐng）內壁除鏽噴塗作業難度大、風險高、儲罐罐頂與介質不接（jiē）觸，相較（jiào）於與介質頻繁接觸的罐底、罐壁腐蝕相對較慢等因素，忽（hū）視罐頂內部的（de）腐蝕作業，導致儲罐的安全運行造成嚴重的影響，對於此，企業應當加強防腐力度，絕不放過對儲（chǔ）罐任何部（bù）位的防腐防護。