海上風電塔筒（tǒng）維護工作如（rú）何才能“不掉鏈子（zǐ）”

風（fēng）能作為可再生和預測的清潔型能源之一，已逐漸成為（wéi）我國新能源發展領域的重要能源。目前，我國風電機組裝（zhuāng）機已達世界首位，且未來很長一段時間還將保持高速增長的趨（qū）勢。其中海上風電裝機量迅速擴增，2022年全球海上風電裝（zhuāng）機容量比2020年增（zēng）加一倍（bèi），成為全球海上風電市場首位。
 
海上風（fēng）電裝機後，一般（bān）需要工作25~30年，期間海上風力塔（tǎ）筒不僅會長期受（shòu）到水滴、冰雹、飛（fēi）鳥、海洋生物、漂浮物等因素造成的物理損傷，高溫、高（gāo）濕、高鹽霧、長日照的大氣腐蝕，更是海上風電機組運（yùn）行需要麵臨的“宿（xiǔ）敵”。即便是風電塔筒身負（fù）“鋼筋鐵（tiě）骨”，也無法承受惡劣海（hǎi）洋環境的日益侵蝕，定期且及時的對海（hǎi）上風電塔（tǎ）筒進行檢測（cè）維護和防腐工作十分必要，否則會嚴重危及到風電塔筒的使用安全（quán）。

目前我國風電（diàn）塔筒的防腐工（gōng）作，主要采用人工高空手持拋丸機打磨除鏽的方（fāng）式，人工在高空搭載吊籃、工作台上進行高空作業，存在工作強度大、作業周期長、安全性風（fēng）險高等（děng）問題。隨（suí）著機器人技術的（de）發展，爬壁機器人的誕生（shēng）逐漸代替了人工作業（yè），使風電塔筒維護成本降（jiàng）低、安全（quán）性能增加、工作效率提高。但因（yīn）受到惡劣海上（shàng）環境的侵蝕（shí），風電（diàn）塔筒（tǒng）表麵存在裂縫、腐蝕、塗層損壞等問題，表麵並非是光滑平整麵，因此普通爬（pá）壁（bì）機器人在風電塔筒無法正常工作，爬（pá）壁機器人需具備較高的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，以確（què）保爬壁機器人能夠安全穩定的進行高空作業，不會發（fā）生諸如移動卡（kǎ）頓、下滑、墜落等狀況。
 
德高潔專（zhuān）門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構防腐除鏽和清洗開（kāi）發了一款風電塔筒防腐爬（pá）壁機器人，設備采用磁力吸附與真空吸附相結合的原理，使其能夠牢牢（láo）吸附在風電塔筒表麵，並具有（yǒu）一定的3D曲麵通過能力以及（jí）凸凹麵和（hé）焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載（zǎi）吸附於鋼結構立麵牆麵自如地（dì）爬行，並能夠以爬壁機器人為搭載平台，搭載不同模塊設備，進（jìn）行除鏽、清洗、噴（pēn）砂、噴塗等多項作（zuò）業。操作者僅需通過（guò）遙控器（qì）控製爬壁機器人即可完成（chéng）風電塔筒表（biǎo）麵的清洗（xǐ）作業，無需人工高空作業，配備安全吊索掛鉤（gōu）機構，與安全升降鋼索裝置鏈（liàn）接，確（què）保機（jī）器人不會意外（wài）脫落。

德高潔自1994年成立，一（yī）直致（zhì）力於環保清潔事業，在環保除塵、淨化成（chéng）套裝備（bèi）、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經（jīng）驗，自2015年起（qǐ）便開始（shǐ）聚焦智能化、數控化、機器人化工（gōng）業（yè）清洗技術的開發（fā），其中爬壁機（jī）器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更（gèng）新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德（dé）高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道（dào）外壁、風電塔（tǎ）筒（tǒng）外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷（shāng）作業。未來（lái），德高潔也將繼續致力於爬壁機器人的技術的研發，讓爬壁機器人設備代（dài）替人工完（wán）成更多“工種”的工作。