船舶除鏽黑科技：看爬壁機器人如何實現海上（shàng）巨輪的智能除鏽

科技創新是促進社會發展的戰略支撐，為（wéi）經濟（jì）發（fā）展注入源源不斷的動力，在21世紀的當下，工業的發展、人類生活的千變萬化（huà）無一不彰顯著科技創新（xīn）的重要性，機器人作為人工智（zhì）能技術的硬件形態，將工業勞動人們從低級勞動中大比（bǐ）例釋放和替代，而爬壁機器人作為特種機器人逐漸成為替代（dài）人類（lèi）危險作業的主力軍，是整個機器人行（háng）業發展的未來趨向標誌（zhì）之一。

《創新進行時》是中央廣（guǎng）播電視台總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點（diǎn）欄目，該欄目聚焦國家創新驅動（dòng）發展、展示創新成果（guǒ）、弘揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮鬥曆程（chéng）。12月15日-16日，CCTV-10《創新進行時》欄（lán）目連續兩天播出的《除鏽“壁虎”》，深度講述爬壁機（jī）器人在船舶除鏽中的應用，並以德高潔除鏽爬壁機器人為例，還原除鏽爬壁機器人從研發（fā）、生產、到“大顯身手（shǒu）”的創（chuàng）新之路。

工（gōng）程（chéng）師李毅光指（zhǐ）出，針對海上巨輪的除鏽（xiù）一直是個難題，傳統的除鏽方式是人工（gōng）手持噴砂槍站在高空作業車或搭建的腳手架上進行作業，這種除鏽方式不僅（jǐn）除鏽效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長、勞動強度大，且高空作業具有一定的安全隱患。
 
然而除鏽爬壁機器人的（de）出現改變了這一現狀，機器人由鋼鐵打（dǎ）造的“身軀”可以（yǐ）使其在強風的侵擾（rǎo）下進行高強度作業，操（cāo）作員僅需站在平台上（shàng）就可以遠程操控，解決（jué）傳統的船舶除鏽工作（zuò）效率低，高（gāo）空作業風險（xiǎn）大的問題。

別（bié）看除鏽爬壁機器人身（shēn）材嬌小，它（tā）可（kě）是有著大（dà）能（néng）量能夠“飛簷走壁”，擔負起一艘（sōu）全長近400米，高約74米的巨大船舶的除（chú）鏽清洗作業，效率相當（dāng）於至少6個人同步作（zuò）業（yè），連續工作90多個小時，除鏽過程中對廢水漆渣鏽渣進（jìn）行回收，為傳統的（de）船舶修造業帶來了安全環保的除鏽方式，同（tóng）時也為那些奮鬥在一線（xiàn）的施工人員提供了安全（quán）保（bǎo）障。
 
爬壁機器人研發的首道難關是讓（ràng）爬壁機器人擺脫重力（lì）的束縛，在接近於垂直的船壁上實現靈活（huó）行走並完成清潔除鏽作業，首先要解決的的問題就（jiù）是如何獲得強大吸附力，使其（qí）牢牢地“站”在立麵上（shàng）。德高潔除鏽（xiù）爬壁（bì）器人采用可以吸起自身數百倍重量，是同體積普通磁鐵的（de）30~50倍（bèi）的釹鐵硼磁鐵，為機器人提供穩定的吸附力。

在李毅光、徐剛及眾多團隊人員的調試下，通（tōng）過精準調整磁吸（xī）附力，找（zhǎo）到了安全負載和高效作業之（zhī）間的平衡，並采用（yòng）四輪行走結構，增強（qiáng）爬壁機器人的（de）抓地力，使搭載了永磁磁鐵的機器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立麵上，並實現在鐵板上靈活迅速地（dì）前（qián）進、後退及轉向。

采（cǎi）用超高壓水射流除鏽技（jì）術代替傳統噴砂除鏽工藝，利用超高壓水射流巨大的打（dǎ）擊能力，可以輕易的將頑固鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打在船壁表麵（miàn），能夠避免因水壓（yā）過（guò）大磨損（sǔn）船舶，采用超高（gāo）壓水射流除鏽技術，能夠解決噴（pēn）砂除鏽時造成的環境汙染、砂料無法回收、粉塵、噪音等問題，因其（qí）是以水為清洗介質，相比噴砂（shā）除鏽投入成本（běn）更低。
 
由於（yú）在除鏽的過程中（zhōng）除鏽空間內保持著一定的真空度，放置於負壓回（huí）收盤中的超高壓水射（shè）流以一定的角度從噴（pēn）頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高（gāo）溫，這樣在除鏽過程（chéng）中（zhōng）鋼板表麵的水滴很快被蒸發，實現“即除即（jí）幹”不返鏽的效（xiào）果，不僅如此，整個除鏽過程中（zhōng），不僅無粉塵（chén），而（ér）且（qiě）幾乎看不見水，除（chú）鏽爬壁機器人所到之處船體壁麵不再“鏽跡斑斑”，呈現出潔淨的表麵，除鏽（xiù）後的廢（fèi）水和漆（qī）渣能夠進行回收排（pái）放，達到減少排放、回收環保的目的。

簡而言之，德高潔這款除鏽爬壁機器人將爬壁機器（qì）人、超高壓水除鏽清洗技術和汙水回收處理技術三者集成一體，以環保除鏽工藝搭配集成控製係（xì）統的形式，突出除鏽爬（pá）壁機器人智能遙控、附壁（bì）行走、廢水回收等特點（diǎn），代替人工完成船舶除鏽（xiù）高空作業，促進船舶工業高質量發展，踐行新時代船舶工（gōng）業科技創新、綠色融合發展理念。此次被央視CCTV-10《創新進行時》選中，宣傳科技與創新力量，充分展現出德高潔（jié）的智能製造和科（kē）技創（chuàng）新能力。

德高潔自（zì）2015年起便（biàn）致（zhì）力於智能（néng）化、機械化、自動化，爬壁機器人化的（de）研究（jiū）與發展，加大延伸爬壁機器人在各個工業領域中的（de）適用範圍，在儲罐除（chú）漆除鏽、船舶除鏽清洗、風電筒除鏽（xiù）清洗、管道焊縫打磨等中得到廣泛的（de）應用（yòng），並加速爬壁機器人係列產品市（shì）場拓展和（hé）海外市場的布局，從昔日的設備引進到如今（jīn）產品技術走出國門，創新驅動始終（zhōng）引領著我國（guó）科（kē）學技術的（de）蓬勃發展，隨之而來的更多同（tóng）類（lèi）型的智能化機器人也會源源不斷地給人類的生活（huó）帶來日新月（yuè）異的變化。