風電塔筒表麵油汙自動化清洗裝置——德高潔風電筒清潔爬壁機器人

全球經濟在不斷發展，對能源的需求和依賴日益強烈，人類正麵臨（lín）著環境（jìng）、能源、可（kě）持續發展（zhǎn）的迫切問題，風能作為一種可再生清潔綠色能（néng）源，在緩解能源危機、減少碳（tàn）排放總量有著重要作用，被世界各國高度重視，近年來，我國（guó）的風電裝機量日益增長（zhǎng），與此同時（shí），風力發電機組的維護工作也大大增加。

風電塔（tǎ）筒作為風電（diàn）機組的核心關鍵部件，承擔著主體支撐與應力承（chéng）載的角色（sè），對風電機組的可靠穩定運行起著至關重要的作用。風力發電機主機經多年使用後會產生（shēng）磨損，經常發生潤滑油滲漏現象，嚴重（chóng）時從機艙內部順著塔筒外壁向下流，漫延整個塔筒壁上，當油汙經與粉（fěn）塵等幹結後更難以清除，最終導致白色塔筒變“黑筒”，影響美觀、不利（lì）於日常維護（hù）工作、嚴重時會腐蝕塔筒塗層，降低風電塔筒金屬結構硬度，減少風（fēng）電塔使用壽命，故此，必須為風電筒（tǒng）安排一場“掃黑風暴”，達到“祛黑美白”的效果。
 
現有技術中，塔筒清潔工作（zuò）主（zhǔ）要依靠人工完成，即作業人員坐在吊板上手（shǒu）持水槍、毛刷等工具塔筒進行（háng）清洗，清洗（xǐ）時（shí）需要（yào）通過繩子在U形卸扣內打（dǎ）一個特殊的繩結控製吊板下降來完成上下移（yí）動，這（zhè）種清洗方式工作效率極低，清洗周期長，高空作（zuò）業（yè）也具（jù）有一定的危（wēi）險性，很難（nán）達到清洗效果，無法滿足我國風電行業日益增長的維（wéi）護作業需求。針對目前（qián）傳統人（rén）工作業存在的問題，亟需采用新型的作業方式，以保證（zhèng）安全、高效、可靠的塔筒維護作業。

在科技不斷（duàn）發展的背景下，采用爬壁機器人搭（dā）載各類執行機構來代替人工完成高（gāo）空（kōng）、複雜、反複的作（zuò）業逐漸受（shòu）到重視，並在石（shí）化儲罐外壁、船舶外壁等大型金屬設備的除鏽、清洗、除漆、噴砂等作（zuò）業中得到了很好的推廣效果。德高潔從風電塔筒實際運維需求出（chū）發，對爬壁機器人關鍵技術、高壓清洗機、控製係（xì）統等結構的結合（hé）進行（háng）深（shēn）入研究，完成自主研發並（bìng）投入使用了一款風電塔筒清洗機器人，專門用於風電塔筒等小曲率（lǜ）半徑的柱狀鋼結構除漆、除鏽、清洗、保養維護（hù）、探傷檢查作業，有效解決傳統（tǒng）人工作業時存在（zài）的作業效率低下、工期長、成本高（gāo）、工人安（ān）全無法保障等問題。

風電（diàn）塔筒清洗（xǐ）機器人采用磁力吸（xī）附與真空吸附相結合，配備四輪驅動（dòng），附壁行（háng）走行能力強、抗風能（néng）力強、靈活移動並具有小曲率通過能力，可跨越焊縫等障礙；負（fù）載能力大，可以攜帶150~200kg負載作業，可以拖（tuō）拽動力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬上超過120米高的（de）風電塔筒。
 
機器人操作簡單，自動控（kòng）製程度高，僅需一台氣動遙控器即可輕鬆操作機器人作業，清洗過程中高壓清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換，可適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗和高壓水清洗協同，徹底去除汙染物，保障清洗效率和質量；根據作業環境和髒汙程度的（de）不同，清洗效（xiào）率可以達到（dào）60~120 m²/h；清洗後漆渣和汙水通過真空回收係統收回地麵處（chù）理，保證（zhèng）鋼板表麵的潔淨度，避免環境汙染。

除此之外，機器人配有視頻（pín）監（jiān）控係統（tǒng），不（bú）僅能夠近距離觀察清洗效果，也可以用於風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構探傷檢測作業，且作業時全程帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接（jiē），確保機器人不會意外脫落，安全有保（bǎo）障，是一套安全、高效、環保的（de）風電塔筒（tǒng）表麵“祛黑美白”的智能美容（róng）儀。