大型金屬儲罐焊縫（féng）噴砂打磨爬壁機器人

大型（xíng）金屬儲罐加工時需要將鋼板進（jìn）行組圓焊接，在將各分段管筒進行對接焊（hàn）接，焊（hàn）接後的（de）罐體表麵會出現（xiàn）又長（zhǎng）又直的焊（hàn）縫，為了使防腐材料能夠緊貼在儲罐內壁，避免內部防腐及VOCs治理（lǐ）效果產生不利影響，需要將儲罐內壁的焊縫打磨（mó）平滑。

傳統（tǒng）儲罐焊縫打磨方式有兩種，一種是手持式電動角磨機進（jìn）行磨削，這種方（fāng）式打磨質量不高，勞動強度（dù）大、工作效率低、噪音汙染大（dà）、且容易對罐體造成傷害，得不償失；另一（yī）種是開放式噴砂打磨，雖然能夠滿足焊縫處理要（yào）求，但作業（yè）時（shí）粉塵汙染嚴重，不利於環境保（bǎo）護和身體健康，且這兩種方式施工時存在（zài）搭建腳手架、登高作業具有（yǒu）安全隱患以及作業環（huán）境惡劣等問題。
 
德高潔自主研發了一款能夠應對大型儲罐焊縫自動打磨的噴砂爬壁機器人，設備操作簡單（dān）、靈活度高、能夠代替人（rén）工完成儲罐內部焊縫打磨作業，無需耗費人工打磨（mó），減輕工人勞動強度，工作效率高。

這款噴砂打（dǎ）磨爬壁機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，以爬壁機器人搭載噴砂裝置的方（fāng）式進行作業，能夠代替人工完成儲罐內部焊縫的高效率、高質量、無粉塵無噪音（yīn）的噴砂作業，能夠噴（pēn）砂表麵到（dào）Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。
 
與傳統人工噴砂（shā）相比，這（zhè）款噴砂打（dǎ）磨爬壁機器（qì）人，不受人工影響，有效（xiào）提供焊縫處理（lǐ）標準質量，將焊縫打（dǎ）磨出更平整、潔淨、更小的粗糙（cāo）度，便於下一步噴塗、防腐內襯的施工。

爬（pá）壁機（jī）器人采用磁吸附技術，牢牢吸附在罐體表麵（miàn）；機（jī）電驅動（dòng），高精度低震動，使用方便（biàn），控製靈活，有（yǒu）效保證噴砂打磨效果；作（zuò）業過程中，僅需人工手持遙控器遠程控製爬壁機器人作業，有效避免（miǎn）人工高空（kōng）作業帶來的安全隱患。

爬壁機器人（rén）不僅能夠完成金屬（shǔ）表麵（miàn）噴砂、打磨、回收的流程，還能搭載探傷裝備對儲罐、管道、船舶、大型鋼結構等眾多場景的（de）探傷應用。

德高潔作為一家專業的環保清潔供應商，自2015年（nián）便開始自動化、機械化、智（zhì）能化設備的研究及推廣，期間自主生產（chǎn）了一係列爬壁機器人，例如（rú）：儲罐（guàn）除鏽爬壁機（jī）器人（rén）、船舶除鏽爬（pá）壁機器人、大口徑管道焊縫打磨機（jī）器人、船舶海（hǎi）生（shēng）物清理爬壁機器人、風電塔（tǎ）清洗爬壁機器人（rén）、噴（pēn）塗爬（pá）壁機器人等智能設備，並且運行工（gōng）況良好，為各個行（háng）業大型鋼結構（gòu）設備的保養、防腐作業提供智能化（huà）解決（jué）方（fāng）案。