大型（xíng）立式儲罐內壁快速除鏽必備“神器”
時間：2023-05-08 15:45:00作者：LeeZhou來源：德高潔清（qīng）潔設備
大型立式儲罐是用於儲存（cún）液體或氣體的（de）鋼製密封容器，例如石油、甲醇、乙醇等化工原料，罐體采用大尺寸鋼（gāng）板進行現場組裝和焊接，安裝完成的新儲罐內壁表麵布滿雜質和鐵鏽（xiù），為保障存儲產（chǎn）品質量及儲罐使用壽命，需要進行整體的防（fáng）腐施工，即除鏽（xiù）噴塗作業（yè）後經過檢（jiǎn）驗合格方能投入使（shǐ）用。
傳統的儲罐內壁除鏽施工方式是搭設大量腳手架，人工手持噴砂槍進行除鏽，由於罐體較高，且內部空間受限，腳手架搭設費時費力，嚴（yán）重影響了施工效率（lǜ），施工質量參差（chà）不齊，勞動強度（dù）大，危（wēi）險係數高，且噴砂除鏽會在封（fēng）閉的儲罐空間內造成（chéng）大量（liàng）灰塵（chén），嚴重損害工人健康，因此，改變這種落後的除鏽（xiù）方式已迫（pò）在眉（méi）睫。
針對以上難題，德高潔自主研發並投入使（shǐ）用了一種能夠代替人工高空作業的高壓水除鏽（xiù）爬壁（bì）機器人RC360W-MG280除鏽機器人，機器人將行走機（jī）構、附壁機構、射流裝（zhuāng）置、真空係統以及（jí）智能（néng）化控製係（xì）統設計於一體，以爬壁機器人（rén）搭載除鏽清洗器作業，適用於大麵積（jī）鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁（bì）、射流三個問題（tí），機器（qì）人自動化程度（dù）高（gāo）、安全（quán）穩定，進一步提高儲罐除鏽效率、降低人工投（tóu）入（rù）成本、對施工環境更加友好，具體（tǐ）表現為：
1、高質量環保除鏽技術
采用超高（gāo）壓水射流除鏽技術進行除鏽，利用超高壓（yā）水巨大（dà）的打擊力，將儲罐表麵雜（zá）質、舊漆層、鏽蝕快速進行剝離並衝走，清洗時壓力可調，因其是以水為（wéi）清洗介質，具有無腐蝕（shí）、無（wú）汙染、無損傷、除鏽效果快、使用（yòng）範圍廣（guǎng）的特點，相對（duì）於傳統的噴（pēn）砂除鏽而言，無需投入大量砂料，成本低、作業時無粉塵汙染等優勢。
2、廢料可回收除鏽“無粉塵（chén）”
真空抽排固液分離係統可將剝離下的廢棄物及時回收並（bìng）進行分離，不易發生反鏽現象；汙水和（hé）漆渣全部被（bèi）回收到地麵處理設備中，漆（qī）渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標（biāo）準排掉，更加符合（hé）環保要求。
3、“機械代人”拒絕高空安全隱患
機器人操作簡單（dān）方便，全程僅需人工手持氣動遙控器操作機器人作業，降低人工高空作（zuò）業“安（ān）全隱患”，減少人工（gōng）投入成本、有效提高儲罐（guàn）除（chú）鏽清洗（xǐ）效率。
4、爬壁機器人具備“過硬”附壁行走能力
采用磁吸附與真空吸附結合，四（sì）驅越野車的底盤驅動方式，使（shǐ）其牢牢（láo）吸附在罐體表麵，靈活移（yí）動，負（fù）載能力強，可在垂直麵及天花板麵任（rèn）意行走，並有一定的曲麵通過能力。
5、人性（xìng）化設計讓機器人放心“行走”
機器人（rén）作業時（shí），全（quán）程實時捆綁（bǎng）安全吊（diào）索，避免機器人高空墜落風險，造成人（rén）員傷害及經濟損（sǔn）失。
6、多元化搭載模式，滿足不同作業需求
以爬壁機器人作為搭載平台，可搭載（zǎi）超高壓（yā）水（shuǐ）清洗機（jī）構（gòu）、噴塗或噴砂工具，實現除鏽和再噴塗同步作業。
德高潔高壓水除鏽爬壁器人，經（jīng）過多個環節的研發、測試後投入使用，以（yǐ）“硬核技術實力”成就除鏽爬壁機器人“抗打”實力，通過（guò）爬壁機（jī）器人搭載超高（gāo）壓水清洗機構（gòu）的作業形式進行除（chú）鏽，機器人可牢牢（láo）吸附在罐體表麵，負載能力強（qiáng），可攜帶150~200kg重量，靈活（huó）進行作業，除鏽等級可達Sa2.5，除鏽效率（lǜ）高，最（zuì）重要的（de）是能（néng）夠做到“即除即幹”不返鏽，不僅如此，這款爬（pá）壁機器（qì）人除（chú）了可（kě）對罐內壁進行除鏽施工作業外，同時滿足對大型罐（guàn）頂內部、儲罐外壁等高空除鏽清洗作業，是當前儲罐除漆除鏽施（shī）工中當之（zhī）無愧的主流設備。
傳統的儲罐內壁除鏽施工方式是搭設大量腳手架，人工手持噴砂槍進行除鏽，由於罐體較高，且內部空間受限，腳手架搭設費時費力，嚴（yán）重影響了施工效率（lǜ），施工質量參差（chà）不齊，勞動強度（dù）大，危（wēi）險係數高，且噴砂除鏽會在封（fēng）閉的儲罐空間內造成（chéng）大量（liàng）灰塵（chén），嚴重損害工人健康，因此，改變這種落後的除鏽（xiù）方式已迫（pò）在眉（méi）睫。
針對以上難題，德高潔自主研發並投入使（shǐ）用了一種能夠代替人工高空作業的高壓水除鏽（xiù）爬壁（bì）機器人RC360W-MG280除鏽機器人，機器人將行走機（jī）構、附壁機構、射流裝（zhuāng）置、真空係統以及（jí）智能（néng）化控製係（xì）統設計於一體，以爬壁機器人（rén）搭載除鏽清洗器作業，適用於大麵積（jī）鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁（bì）、射流三個問題（tí），機器（qì）人自動化程度（dù）高（gāo）、安全（quán）穩定，進一步提高儲罐除鏽效率、降低人工投（tóu）入（rù）成本、對施工環境更加友好，具體（tǐ）表現為：
1、高質量環保除鏽技術
采用超高（gāo）壓水射流除鏽技術進行除鏽，利用超高壓（yā）水巨大（dà）的打擊力，將儲罐表麵雜（zá）質、舊漆層、鏽蝕快速進行剝離並衝走，清洗時壓力可調，因其是以水為（wéi）清洗介質，具有無腐蝕（shí）、無（wú）汙染、無損傷、除鏽效果快、使用（yòng）範圍廣（guǎng）的特點，相對（duì）於傳統的噴（pēn）砂除鏽而言，無需投入大量砂料，成本低、作業時無粉塵汙染等優勢。
2、廢料可回收除鏽“無粉塵（chén）”
真空抽排固液分離係統可將剝離下的廢棄物及時回收並（bìng）進行分離，不易發生反鏽現象；汙水和（hé）漆渣全部被（bèi）回收到地麵處理設備中，漆（qī）渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標（biāo）準排掉，更加符合（hé）環保要求。
3、“機械代人”拒絕高空安全隱患
機器人操作簡單（dān）方便，全程僅需人工手持氣動遙控器操作機器人作業，降低人工高空作（zuò）業“安（ān）全隱患”，減少人工（gōng）投入成本、有效提高儲罐（guàn）除（chú）鏽清洗（xǐ）效率。
4、爬壁機器人具備“過硬”附壁行走能力
采用磁吸附與真空吸附結合，四（sì）驅越野車的底盤驅動方式，使（shǐ）其牢牢（láo）吸附在罐體表麵，靈活移（yí）動，負（fù）載能力強，可在垂直麵及天花板麵任（rèn）意行走，並有一定的曲麵通過能力。
5、人性（xìng）化設計讓機器人放心“行走”
機器人（rén）作業時（shí），全（quán）程實時捆綁（bǎng）安全吊（diào）索，避免機器人高空墜落風險，造成人（rén）員傷害及經濟損（sǔn）失。
6、多元化搭載模式，滿足不同作業需求
以爬壁機器人作為搭載平台，可搭載（zǎi）超高壓（yā）水（shuǐ）清洗機（jī）構（gòu）、噴塗或噴砂工具，實現除鏽和再噴塗同步作業。
德高潔高壓水除鏽爬壁器人，經（jīng）過多個環節的研發、測試後投入使用，以（yǐ）“硬核技術實力”成就除鏽爬壁機器人“抗打”實力，通過（guò）爬壁機（jī）器人搭載超高（gāo）壓水清洗機構（gòu）的作業形式進行除（chú）鏽，機器人可牢牢（láo）吸附在罐體表麵，負載能力強（qiáng），可攜帶150~200kg重量，靈活（huó）進行作業，除鏽等級可達Sa2.5，除鏽效率（lǜ）高，最（zuì）重要的（de）是能（néng）夠做到“即除即幹”不返鏽，不僅如此，這款爬（pá）壁機器（qì）人除（chú）了可（kě）對罐內壁進行除鏽施工作業外，同時滿足對大型罐（guàn）頂內部、儲罐外壁等高空除鏽清洗作業，是當前儲罐除漆除鏽施（shī）工中當之（zhī）無愧的主流設備。
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