海洋環境石油（yóu）儲罐（guàn）除鏽防腐用爬壁機器人

石油基地中（zhōng）用於存儲石油的（de）儲罐（guàn）服役中，隨著時間的推移，罐壁與空氣接（jiē）觸（chù），不可避免地會產生鏽蝕、氧化等對罐壁表麵損害的現（xiàn）象，如果置之不理，腐蝕加劇下會（huì）造成石油跑、冒、漏等問題（tí），不僅會對環（huán）境造成汙染、也會減少油（yóu）罐使用壽（shòu）命，增加石油基地（dì）的裝備使用成本，尤其是在海洋環境中使用的石油（yóu）儲罐，受（shòu）海洋環境（jìng）高溫、高濕度、多鹽霧等環境因素（sù）影響，鏽蝕問題更加明顯，因此，定期對海洋環境中服役（yì）的油罐除鏽至關重要。

以（yǐ）往對於儲（chǔ）罐外壁的（de）防腐除鏽方式多采用人（rén）工（gōng）高空噴砂作業，這種除鏽方式勞動強度大、除鏽周（zhōu）期長、作業中砂塵彌漫存在沙塵汙染、噪音汙染，對（duì）人體健康及環境均具有負麵影響，且高空（kōng）作業具有一定的安全隱患，由於開放式噴砂作業（yè），無法對（duì）砂料進行妥善的回收，不僅除鏽成本高、且容易對罐體表麵（miàn）造成二（èr）次汙染。
 
應對上述問題，德高（gāo）潔作為一（yī）家專業（yè）的環保清潔供應商，自2015年起便聚焦智能化、數（shù）控化、機器人化工業清洗技術的開發，針對石（shí）油儲罐壁麵的除漆（qī）除鏽作業，德高潔可（kě）提供一種以爬壁機器人（rén）搭載除鏽作業機構，通過工人地（dì）麵遙（yáo）控作業的方式代替人工高空作業的形式，完成儲罐外壁除漆除鏽，並結（jié）合多年行業清（qīng）洗經驗，實（shí）現高效（xiào）、環保、安全的儲罐外壁除鏽清洗解決方（fāng）案。

1、噴砂（shā）除（chú）鏽爬壁機器人

德高潔噴砂除鏽爬壁機器人，將爬壁機器人、噴砂作業機構、控製（zhì）係統於一（yī）體，作業中采用噴砂工藝對儲罐外壁進行除鏽，真（zhēn）空回收係統將粉塵和漆鏽全部回收，做到無塵化作業（yè），避免開放式噴砂除鏽帶來的環境汙染問題，能夠在完（wán）成噴砂作業的同時（shí），將砂料及雜質進行回收，便（biàn）於後期的循環再利用，達到降低除鏽成本的目的。
 
爬壁機器人（rén）采用磁吸附與真空吸附相結合（hé），附壁行走能力強，負載150~200 kg重量靈活作業，並具有一定的曲麵越障能力，機器（qì）人作業過程（chéng）中，實時連接安全吊索機構（gòu），避免作業（yè）中高（gāo）空墜（zhuì）落的事（shì）故發生，由於（yú）噴砂作業容易產生火花，為保障儲罐除鏽（xiù）的安全性，噴砂除鏽爬壁機器人多應用在尚未服役（yì）的新油罐除鏽作（zuò）業。

2、高壓水除鏽（xiù）爬壁機器（qì）人

德高潔高壓水儲（chǔ）罐（guàn）除鏽機（jī）器人，以爬壁機器人為主體，可搭載除鏽清洗機（jī）構，行走機構、附（fù）壁機構、射流裝置、真空回（huí）收係統以及智能化控製係統設計於一體，作業中利（lì）用超高壓水射流巨大（dà）的打擊能力，在無腐蝕無損傷的情況，快速清除罐體表麵油汙、鏽（xiù）蝕（shí）、舊漆層等汙垢，除鏽作業中，真空回收係統可將除鏽中的汙水廢渣同步回收，整個除鏽過程中不但無粉塵、而且幾（jǐ）乎看（kàn）不見水，實現（xiàn）“即除即幹”不返鏽（xiù）的效果，除鏽等級（jí）可達到（dào）Sa2.5級。
 
爬壁機器人采用（yòng）磁吸附與真（zhēn）空吸（xī）附相結合（hé），附壁行走能力強，可應對2800 bar高壓水反作用力，負載150~200 kg重量靈活作業，並（bìng）具有一定的曲麵越障能力，機器人作業（yè）過程中，實（shí）時連接安全吊索機構，避（bì）免作業中高空墜落的事故發（fā）生，且高壓水（shuǐ）除（chú）鏽爬壁機器人不受作業場景限製，是一（yī）款當之無愧的高效、環保、安（ān）全的儲罐外壁除鏽（xiù）解決方案。

德高潔成立於1994年，在環保除（chú）塵、淨化成（chéng）套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，期間（jiān）自主研發了一係列高壓清洗機（120~2800 bar）、除鏽爬壁機器人、容器自動化清洗係統、軌道交通列車（chē）自動化（huà）清洗係統（tǒng）等設備，公司擁有20餘人研發團（tuán）隊（duì），旗下部（bù）署工藝組、技（jì）術組、質檢組，實時管控產品（pǐn）性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍工、外資、上市公司（sī）等500強企業，德高潔將（jiāng）繼（jì）續以客（kè）戶需求為（wéi）基準，用（yòng）現代技術、標準工藝，竭誠為（wéi）客戶服務。