德（dé）高潔除鏽機器（qì）人在原油儲罐外壁防腐施工中的可行性分析
時間：2025-02-21 15:16:00作者：LeeZhou來源（yuán）：德高潔清潔設備
作為化工企業（yè）的重要生產設備，原油儲罐大多直接暴露在室外，受空氣水分、風水日曬、雨水侵蝕等外界環境的多方麵影響，原油儲罐外壁會出現不同程度的腐蝕（shí）現象，嚴重時（shí）會影響儲罐（guàn）的安（ān）全使用，針對（duì）儲罐外壁的防腐，大多數采用防腐噴塗的措施，因（yīn）儲罐防腐層耐候性、抗老（lǎo）化、抗輻射、耐磨、耐衝（chōng）擊、耐高低溫等（děng）功能，大大延（yán）長了儲罐的運用壽命，為（wéi）避免儲罐因外防腐問題帶來的諸多弊端（duān），做好儲罐外防腐層的（de）施工工作至關重要（yào）。
在噴塗防腐層（céng）施工中，需要先（xiān）對儲罐表麵進行除（chú）鏽清洗再進行噴塗作業，目的是清除表麵灰塵、鏽蝕等汙物（wù），使其避免呈現一定的幹淨度，以增（zēng）加儲罐（guàn）表麵與（yǔ）噴（pēn）塗防腐層的附著力，達到（dào）良好的防腐效果，如噴塗前，儲（chǔ）罐除鏽不徹底，會導致防腐層下腐蝕問題及防腐層脫（tuō）落現象，最（zuì）終形成大麵積腐蝕或（huò）斑（bān）狀腐蝕，導致防腐施（shī）工（gōng）事倍功半。
一、原油儲（chǔ）罐外壁常用的除鏽工藝
目前，除（chú）逐漸被淘汰（tài）的人工工具打（dǎ）磨除鏽外，國內對儲罐外壁（bì）除鏽清洗的（de）方（fāng）式大致（zhì）可以分為噴砂（shā）除鏽、化學除鏽、超高壓水除鏽三種（zhǒng）工（gōng）藝。
1、人工（gōng）噴砂除鏽
人工噴砂除鏽（xiù）由工人手持密閉噴砂槍進行舊防（fáng）腐層去除，再（zài）進行噴塗外防腐層（céng），這種方式（shì）屬於高（gāo）空作業，具備（bèi）一定的安全隱患；噴砂除（chú）鏽可分（fèn）為幹噴砂除鏽和濕噴砂除鏽，幹噴砂除鏽過程中會產生大量的（de）粉塵，不利於（yú）環境保護和施工人員身體健康，幹噴砂除鏽會產生靜電和火花（huā），為保證施工安全（quán），施工前需要儲（chǔ）罐停止作業進（jìn）行原油倒罐、清罐。與幹噴砂除鏽方式相比，濕噴砂除鏽作業中粉塵（chén）大幅度減少，且不（bú）易產生靜電和火（huǒ）花，相對安全，但兩者都要搭設腳手架，屬於高空作業，具備一定的（de）安全隱患，且需要（yào）大量的磨料，成本較高，除鏽質量不高。
2、化（huà）學除鏽
化學除鏽就是利（lì）用（yòng）化學藥劑與罐體表麵氧化鐵（tiě）發（fā）生化學反應，從而清除（chú）罐體壁麵的鏽層，化學除鏽優點是效果好、脫漆徹底，無靜電或火花（huā）；缺點是使用成本（běn）高、施工進度慢、錯誤操作（zuò）易對罐（guàn）體造成一定程度的腐蝕，化學除鏽後需（xū）要對罐體進行二次清洗，清（qīng）洗後的化（huà）學廢水需（xū）要進行單獨處理，不環保。
3、超高壓水除鏽（xiù）工藝
超（chāo）高壓（yā）水除鏽是指采用超高壓泵加壓後射流至儲（chǔ）罐罐壁表麵，利用水的衝擊力（lì）去除（chú）儲（chǔ）罐（guàn）外壁塗層，然後對儲罐外（wài）壁再進行塗敷作業。高（gāo）壓水射流作業不會產生火花現象，不產生（shēng）靜（jìng）電積累，確保了作（zuò）業過程的安全；因以水做為清洗除鏽介質，除鏽成本低、除鏽過程中不會產生粉塵、無（wú）環境汙染、不會對罐體表麵造（zào）成（chéng）損傷（shāng），是目前儲罐外部清洗除鏽施工中普遍采用的工藝，但在（zài）使用超高壓水除鏽時，需要（yào）考慮水帶來的返鏽問題。
二、德高潔超高壓水除鏽機器人可行性分析
因利用超（chāo）高壓水射流進行除鏽（xiù），水的（de）壓力會達到幾千bar，人工手持高壓水槍進行高空作業時，後坐力較大，具備一定的安全隱（yǐn）患，為解決這一問題，德高潔采用機器人搭載超高壓水除鏽機構的方（fāng）式（shì）實現了（le）完美替代，不僅能夠完成施工要求，又（yòu）可（kě）以避免人（rén）工高空作業，減（jiǎn）少搭建腳手（shǒu）架成本（běn）。德高潔這款RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，由超高壓水除鏽機構、行走機構、附壁機構、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統設（shè）計於一（yī）體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流（liú）三個問題。
1、快速除鏽、不返鏽（xiù）
機器人（rén）利用高（gāo）壓水射流特有的衝擊動（dòng）能，在無腐蝕無磨損的情況下（xià），快速（sù）清除罐體表麵鏽蝕、舊漆層、灰塵等（děng）物質（zhì），在除鏽的（de）過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以（yǐ）一定的角度從噴頭中噴出衝擊在（zài）鋼板上，水和漆渣直接被抽走，從而（ér）達到了利用水除鏽而不產（chǎn）生返鏽的目的（de），實現“即除（chú）即幹”；
2、無汙染、符合環保要求
真空抽排係統對清理廢（fèi）料、水進行分離回收，漆渣自動裝袋，汙水經過濾（lǜ）、達到（dào）排放標準排掉，更加符合環保要求；
3、附壁行走實力（lì）強
采用磁（cí）力吸附為主與真空吸附相結合，讓爬壁機器人強力吸（xī）附於物體表麵；強力附壁行走機（jī）構，能夠在（zài）儲罐表（biǎo）麵靈活行走，並具有一定的曲麵越障能力，加大除鏽清潔工作範圍，可以用於儲罐外壁、罐頂、罐內除鏽防腐工作。
4、自動控製、操作簡單
整個工（gōng）作過程中，僅需工作人員手持一台便攜式控製器遙控操作，即可實現儲罐的除鏽清洗（xǐ）作業，無需搭設腳手架避免人工（gōng）高空（kōng）作業。
5、一機多用，實現功能多元化
機器人（rén）可以搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴（pēn）砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業，使儲罐外壁防腐層施工實現機（jī）械一體化，減（jiǎn）少人力（lì）投入，提高整體工作效率。
由此可見，德高潔超高（gāo）壓水除鏽爬壁機器人能夠代替人工噴砂（shā）除鏽、化學除鏽方式，有效解決儲罐外壁除鏽中遇到的諸多問題，集合其（qí）自動化、機械化、智能化的（de）優勢（shì），在安全性、環保（bǎo）性、質量（liàng）及工作效率（lǜ）方麵（miàn）得到很好的體（tǐ）現。
德（dé）高潔是一家專業清潔環保設備（bèi）供應商，在環保除塵、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累（lèi）了近三（sān）十（shí）年的業內寶（bǎo）貴經驗，公司（sī）擁有20餘人（rén）研發團隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢組，實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量（liàng）體係認證。長期服（fú）務於（yú）國企、軍工、外資、上市（shì）公司等500強企業，德高潔將繼續以客戶需求（qiú）為基準（zhǔn），用現代技（jì）術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
在噴塗防腐層（céng）施工中，需要先（xiān）對儲罐表麵進行除（chú）鏽清洗再進行噴塗作業，目的是清除表麵灰塵、鏽蝕等汙物（wù），使其避免呈現一定的幹淨度，以增（zēng）加儲罐（guàn）表麵與（yǔ）噴（pēn）塗防腐層的附著力，達到（dào）良好的防腐效果，如噴塗前，儲（chǔ）罐除鏽不徹底，會導致防腐層下腐蝕問題及防腐層脫（tuō）落現象，最（zuì）終形成大麵積腐蝕或（huò）斑（bān）狀腐蝕，導致防腐施（shī）工（gōng）事倍功半。
一、原油儲（chǔ）罐外壁常用的除鏽工藝
目前，除（chú）逐漸被淘汰（tài）的人工工具打（dǎ）磨除鏽外，國內對儲罐外壁（bì）除鏽清洗的（de）方（fāng）式大致（zhì）可以分為噴砂（shā）除鏽、化學除鏽、超高壓水除鏽三種（zhǒng）工（gōng）藝。
1、人工（gōng）噴砂除鏽
人工噴砂除鏽（xiù）由工人手持密閉噴砂槍進行舊防（fáng）腐層去除，再（zài）進行噴塗外防腐層（céng），這種方式（shì）屬於高（gāo）空作業，具備（bèi）一定的安全隱患；噴砂除（chú）鏽可分（fèn）為幹噴砂除鏽和濕噴砂除鏽，幹噴砂除鏽過程中會產生大量的（de）粉塵，不利於（yú）環境保護和施工人員身體健康，幹噴砂除鏽會產生靜電和火花（huā），為保證施工安全（quán），施工前需要儲（chǔ）罐停止作業進（jìn）行原油倒罐、清罐。與幹噴砂除鏽方式相比，濕噴砂除鏽作業中粉塵（chén）大幅度減少，且不（bú）易產生靜電和火（huǒ）花，相對安全，但兩者都要搭設腳手架，屬於高空作業，具備一定的（de）安全隱患，且需要（yào）大量的磨料，成本較高，除鏽質量不高。
2、化（huà）學除鏽
化學除鏽就是利（lì）用（yòng）化學藥劑與罐體表麵氧化鐵（tiě）發（fā）生化學反應，從而清除（chú）罐體壁麵的鏽層，化學除鏽優點是效果好、脫漆徹底，無靜電或火花（huā）；缺點是使用成本（běn）高、施工進度慢、錯誤操作（zuò）易對罐（guàn）體造成一定程度的腐蝕，化學除鏽後需（xū）要對罐體進行二次清洗，清（qīng）洗後的化（huà）學廢水需（xū）要進行單獨處理，不環保。
3、超高壓水除鏽（xiù）工藝
超（chāo）高壓（yā）水除鏽是指采用超高壓泵加壓後射流至儲（chǔ）罐罐壁表麵，利用水的衝擊力（lì）去除（chú）儲（chǔ）罐（guàn）外壁塗層，然後對儲罐外（wài）壁再進行塗敷作業。高（gāo）壓水射流作業不會產生火花現象，不產生（shēng）靜（jìng）電積累，確保了作（zuò）業過程的安全；因以水做為清洗除鏽介質，除鏽成本低、除鏽過程中不會產生粉塵、無（wú）環境汙染、不會對罐體表麵造（zào）成（chéng）損傷（shāng），是目前儲罐外部清洗除鏽施工中普遍采用的工藝，但在（zài）使用超高壓水除鏽時，需要（yào）考慮水帶來的返鏽問題。
二、德高潔超高壓水除鏽機器人可行性分析
因利用超（chāo）高壓水射流進行除鏽（xiù），水的（de）壓力會達到幾千bar，人工手持高壓水槍進行高空作業時，後坐力較大，具備一定的安全隱（yǐn）患，為解決這一問題，德高潔采用機器人搭載超高壓水除鏽機構的方（fāng）式（shì）實現了（le）完美替代，不僅能夠完成施工要求，又（yòu）可（kě）以避免人（rén）工高空作業，減（jiǎn）少搭建腳手（shǒu）架成本（běn）。德高潔這款RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，由超高壓水除鏽機構、行走機構、附壁機構、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統設（shè）計於一（yī）體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流（liú）三個問題。
1、快速除鏽、不返鏽（xiù）
機器人（rén）利用高（gāo）壓水射流特有的衝擊動（dòng）能，在無腐蝕無磨損的情況下（xià），快速（sù）清除罐體表麵鏽蝕、舊漆層、灰塵等（děng）物質（zhì），在除鏽的（de）過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以（yǐ）一定的角度從噴頭中噴出衝擊在（zài）鋼板上，水和漆渣直接被抽走，從而（ér）達到了利用水除鏽而不產（chǎn）生返鏽的目的（de），實現“即除（chú）即幹”；
2、無汙染、符合環保要求
真空抽排係統對清理廢（fèi）料、水進行分離回收，漆渣自動裝袋，汙水經過濾（lǜ）、達到（dào）排放標準排掉，更加符合環保要求；
3、附壁行走實力（lì）強
采用磁（cí）力吸附為主與真空吸附相結合，讓爬壁機器人強力吸（xī）附於物體表麵；強力附壁行走機（jī）構，能夠在（zài）儲罐表（biǎo）麵靈活行走，並具有一定的曲麵越障能力，加大除鏽清潔工作範圍，可以用於儲罐外壁、罐頂、罐內除鏽防腐工作。
4、自動控製、操作簡單
整個工（gōng）作過程中，僅需工作人員手持一台便攜式控製器遙控操作，即可實現儲罐的除鏽清洗（xǐ）作業，無需搭設腳手架避免人工（gōng）高空（kōng）作業。
5、一機多用，實現功能多元化
機器人（rén）可以搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴（pēn）砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業，使儲罐外壁防腐層施工實現機（jī）械一體化，減（jiǎn）少人力（lì）投入，提高整體工作效率。
由此可見，德高潔超高（gāo）壓水除鏽爬壁機器人能夠代替人工噴砂（shā）除鏽、化學除鏽方式，有效解決儲罐外壁除鏽中遇到的諸多問題，集合其（qí）自動化、機械化、智能化的（de）優勢（shì），在安全性、環保（bǎo）性、質量（liàng）及工作效率（lǜ）方麵（miàn）得到很好的體（tǐ）現。
德（dé）高潔是一家專業清潔環保設備（bèi）供應商，在環保除塵、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累（lèi）了近三（sān）十（shí）年的業內寶（bǎo）貴經驗，公司（sī）擁有20餘人（rén）研發團隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢組，實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量（liàng）體係認證。長期服（fú）務於（yú）國企、軍工、外資、上市（shì）公司等500強企業，德高潔將繼續以客戶需求（qiú）為基準（zhǔn），用現代技（jì）術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
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