船舶（bó）海生物清（qīng）洗：從人工到機器人的變革之路

船舶在長時間的運行過程中，船底會附著大量的藤壺等海生物，這些附著物的存在（zài），一（yī）方麵（miàn）加速了船體的腐蝕，另一方麵則會產生運行阻力等負麵效果，導致性能降低或遮擋表（biǎo）麵功能性裝置(如傳感器（qì）等)，影響功能性。除此之外，船舶汙底也成為船舶（bó）轉移入侵水生物種的主要原因之一（yī）。

在過去的幾十年裏，由於貿易和交通量的持續增加，由（yóu）船隻運載的（de）入侵物（wù）種的問題變得更加（jiā）嚴（yán）重。據不（bú）完全統計，早在2021年，全球有8萬多艘大（dà）型（xíng）商船，根（gēn）據其在世界範圍內的貿易運輸情（qíng）況，每兩年需要清潔船體。"生物淤積"是船體上各種水生生物的聚集，這在全球範圍內正變得越來越重要。
 
船（chuán）體（tǐ）海生物清（qīng）洗多采用（yòng）人工清洗，隨著國內船舶維護保養需求的增（zēng）加以及機械自動化技術的發展，利用機器人替（tì）代人工作業成為必然趨勢。清洗技術、表麵吸附（fù）方式、爬壁行走及驅動裝置（zhì）、爬壁機器人控製等技術是船體海（hǎi）生物清洗機器人的關鍵技術，其（qí）性能決定機（jī）器人清洗的效（xiào）率及質量。

德高潔結合船體汙染及清（qīng）洗（xǐ）需求，自主研發並投入使（shǐ）用了一台磁吸附船體海生物清洗機器人（rén），表麵（miàn）適應性與清洗完成度高、移動靈活性高、環保及清洗安（ān）全有保障，為今（jīn）後船體海生物（wù）的自動清洗，提供可持續及安全的清洗策略。

德高潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體（tǐ），通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔（jié）、清除船體海生物附著（zhe）擺脫船舶行使累贅。

爬壁機器（qì）人搭載回轉機械臂多槍掃描式清洗機構作業，前置擺動清洗機構上安裝有3或4個旋轉動（dòng）力噴頭或0°噴嘴，高效率大麵積鏟除貝殼類或除鹽清洗，噴射角度可調（diào），噴射寬度可調，擴大了清掃範圍，靈活性（xìng）更高，亦可用（yòng）於罐壁清洗。
 
德高潔磁吸（xī）附海（hǎi）生物清理機器人，本身具有強大的附壁行走能力，可保證機器人在橫向行走時也不會打滑，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越障能力（lì），可滿足船底、船（chuán）頭、船舷等位置的（de）清洗工作。

德高潔磁吸附海生物清（qīng）理機器人，主要（yào）是人工手持（chí）遙控器控製機器人在船（chuán）體表麵移（yí）動，機器人代替人工的清洗作業，有效減少船體進塢清洗的（de）施工周期及作業安全隱患。應用在船體海生（shēng）物（wù）清理過（guò）程中，清洗（xǐ）寬度500~1200 mm，工（gōng）作壓力300~600 bar，流量80 l/min。理論清洗效率：清洗貝甲類100~300 m²/h；除鹽清洗300~900 m²/h，設備工（gōng）作壓力和流量可根據船體實際清洗情況進行定製化。
 
德高潔（jié）作為成立於1994年的環保清潔供（gòng）應商，自2015年便聚焦智能化、數控（kòng）化、機器人化工業清（qīng）洗技術的研究，可為用戶提供（gòng）高壓水（shuǐ）爬壁機器人、噴砂機器人（rén）、噴塗（tú）機器人等機器人設備，並結合多年行業清洗經驗，多次為客戶提供船舶、儲罐等除鏽、噴塗防腐（fǔ）施工服務，其中對（duì）於船（chuán）舶除鏽施工，已在舟山（shān）、珠海、青島（dǎo）等船廠投入使用（yòng），如您有需求歡迎電（diàn）話聯係（xì），德高（gāo）潔將竭誠為您服（fú）務。