除（chú）漆除鏽爬壁機器人（rén）亮相船舶行業工程建（jiàn）設物資裝備技術交流會

2019船舶行（háng）業工程建設物資裝備技術交流會於12月（yuè）18~20日（rì）在北（běi）京舉行，會議由中國船舶（bó）集團有限公司智海創新中心主辦，中國船舶集團有限公司第七一四研究生支持。近年來，國家把製造業高質（zhì）量發展作為主攻方向，把創新擺在全局的突出（chū）位置，加速推（tuī）進製造業加速向數字化、網絡化、智（zhì）能化方向延伸。尤（yóu）其在船舶行業，在研發設計（jì）、生產製造、供應鏈管理等生產全流程也要實現智能化（huà）轉型，使船舶（bó）行業快（kuài）速發展。
 
船舶除鏽有很多種（zhǒng）方法，手工用鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具；小（xiǎo）型風動（dòng）或電（diàn）動除鏽、高壓水磨料除鏽和拋丸除鏽等機械除鏽方法；還有酸洗除鏽等方法。隨著工業機械化的發展，近兩年船舶除鏽機器人開始不斷問世，仔細研究會發現，有些（xiē）在汙水鏽渣等回收（shōu）處理上還（hái）不太能達到要求。

德（dé）高潔船（chuán）體除（chú）漆除鏽自動爬壁機器人係統是將（jiāng）超高壓水射流（liú）除鏽、真空係統吸附排渣、爬（pá）壁機器人作業三者（zhě）協調於一（yī）體。通過超高壓清洗機獲得水射流除漆除鏽能量，以爬壁機器人（rén）為載體，搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，達到減少排（pái）放、回（huí）收環保的目的（de）。

自動船體除漆（qī）除鏽機器人可以大幅提高工作效（xiào）率，以一艘（sōu）船舶分段合攏焊縫的除鏽打磨工（gōng）作為例，在傳統的生產方式（shì）中（zhōng），這個工程需要安裝腳手架，雇傭四個工人花費一天時間才能拿完成單條焊縫的打磨。自動化的船舶除漆除鏽爬壁（bì）機器人無需安裝腳手架，單人遙（yáo）控操作（zuò）即（jí）可完成全部工作（zuò）。

這款船體（tǐ）自動（dòng）爬壁（bì）機器人遙控操作方便（biàn）、自動化程度高，通過地麵操作人員手（shǒu）持（chí）控製器可以操控吸盤在船（chuán）體外（wài）立麵上X、Y方向任（rèn）意行（háng）走，還可（kě）以搭載（zǎi）超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴（pēn）塗同步作業。可以說這是一（yī）款功能可以多樣化的的船舶除鏽自動化設備，是助力船舶行（háng）業（yè）向智能化、自動化方向發展的設備。