科技振興（xìng）工業，創新中國智造——德（dé）高潔除鏽爬壁（bì）機器人受邀參加CCTV-10《創新進行時》

12月15日（rì）-16日，CCTV-10《創新（xīn）進（jìn）行時》欄（lán）目連續兩天播出2集德高（gāo）潔除鏽爬壁機器人記錄篇《除鏽“壁虎”》，紀錄片講述德高潔除鏽爬壁機器人從研發、生產、到“大顯身手”的創新之路。

《創新進行時》是中央廣播電視台總科教頻道CCTV-10推（tuī）出的一檔重點欄目，該欄目聚焦國（guó）家創新驅動發展（zhǎn）、展（zhǎn）示（shì）創新成果、弘揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮鬥曆程。德高潔公司（sī）開發的爬壁除鏽機（jī）器人技術，被（bèi）央視10頻道《創新進行時》選中，配合國家發展戰略，充分展現出德高潔的智能製造和科技創新能力。

第一集：講述除鏽爬壁機器人的研發目標，及其吸附與行走能力（lì）
 
以往對於船舶（bó）的除鏽，傳統（tǒng）的除鏽方式是人工手持噴砂槍高空作（zuò）業，這種除鏽（xiù）方（fāng）式不僅會產生大（dà）量粉（fěn）塵，除鏽效率慢（màn），導致（zhì）船塢利用效率低，維修時間長，同時高空作業具有一定的安全（quán）隱（yǐn）患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解（jiě）決傳（chuán）統噴砂打來的粉塵（chén）問題，但仍舊需要人工高空（kōng）作業。然而清潔機器人的出現改變了（le）這一現狀,清潔機（jī）器人（rén）由鋼鐵打造的“身軀（qū）”可（kě）以使其在強（qiáng）風的侵擾下進行高強度作業，操作員僅需站在平台上就可以遠（yuǎn）程操控。那麽在麵對除（chú）鏽爬壁機（jī）器人（rén）的研發時該從哪個功能開始研發呢？德（dé）高潔遇到了哪些技術難題呢？
 
研發初期因在全世界範圍內，可借（jiè）鑒的成功經驗也（yě）並不多，做出來的東西產品不論是它的（de）吸附力，還是抗打滑能力，還是抗反作用力，差距都很大，研發團隊經過反（fǎn）複的（de）摸（mō）索，終於（yú）發現，若想讓爬壁機器人擺脫重力的束縛，在接近於垂直的船壁上除（chú）鏽清潔的話，首先要解決的的問題就是如何獲得強大吸附力，使其牢（láo）牢地“站”在立（lì）麵上（shàng）。
 
為此，德高潔從事機器人研發多年的機器人設計組的組長徐剛，尋找出一種體積小、吸力大的（de）裝（zhuāng）置，為清潔機器（qì）人提供穩（wěn）定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的（de）物（wù）質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數百倍重（chóng）量的（de）物體，是同體積（jī）普通（tōng）磁鐵的30-50倍。
 
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永磁磁鐵的機器人成功地吸附在了鐵板上，操作人員段師傅，操控著手裏的遙控裝置（zhì），機器（qì）人終於開始（shǐ）了它的第一（yī）次“行走”。

第二（èr）集：講述（shù）德（dé）高潔除鏽爬壁機器人附壁、行走、除鏽、回收等關鍵（jiàn）技術的研（yán）發
 
一艘（sōu）全長近400米，高（gāo）約74米的巨大船舶因海水的腐蝕，船壁表（biǎo）麵產生（shēng）了大量鏽跡，亟須進行除鏽清理。然而，受到船體高度的限製，人員在進行除鏽清潔時，需要站在高空作業車上進行作業，不僅（jǐn）勞動強（qiáng）度（dù）大，更具備一定（dìng）的安全隱患，為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發一款可以吸附在船壁上進（jìn）行除鏽作業的清潔機（jī）器人，解決（jué）傳統的（de）船舶除鏽工作效率低，高空作業風險大的問題。
 
機器人搭載全新磁吸附裝置，將磁鐵拆分為數塊體積更（gèng）小的磁體，通過（guò）特定的排放方（fāng）式（shì），重新規劃磁鐵排布方式，使（shǐ）其（qí）在原有的體積上（shàng）的（de）磁力增加了1.5倍到2倍以上，並能實現精準調整吸附力的目的，采用四（sì）輪行走結構，增強爬壁機（jī）器人的抓地力，使其可以像壁（bì）虎一（yī）樣，靈活地吸附在立（lì）麵上，並實現在鐵板（bǎn）上靈活迅（xùn）速地前進、後退、轉向。
 
完成機器人在立麵上靈活穩定的移動後，德高潔開始研究（jiū）更（gèng）環保、健康、安全的除鏽（xiù）技術，最終（zhōng）采用超（chāo）高壓水射流除鏽技術代替（tì）傳統噴砂除鏽工藝（yì），經過超高壓水（shuǐ）噴射出的水流（liú），可以輕易的將頑固鏽跡（jì）打掉（diào），同時采用旋（xuán）轉的噴（pēn）水（shuǐ）將水射（shè）流，均勻地打在船壁表麵，能夠避免因水壓過（guò）大磨損船舶，采用超高壓水（shuǐ）射流除鏽技術，能夠解決噴砂除鏽時造成的環境汙染、砂料（liào）無法回、粉（fěn）塵、噪音等問題，因其是以水為清洗（xǐ）介質，相（xiàng）比噴砂除鏽投入成（chéng）本更低。
 
由（yóu）於在除鏽的過程中除鏽空（kōng）間內保持著一定的真空度，超高壓水射（shè）流以（yǐ）一定的角度從噴頭中噴出衝（chōng）擊在鋼板上，使（shǐ）鋼板表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，實現“即除即（jí）幹”不返鏽的效果（guǒ），不（bú）僅如此，整個除鏽過程中，不僅無（wú）粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽後的廢水和漆（qī）渣（zhā）能夠進行回（huí）收排放，達（dá）到減少排放、回（huí）收環保的目的。
 
最終，德高潔除鏽（xiù）爬（pá）壁機器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬（pá）壁機器人作業三者協調於一（yī）體。代替人工高空作業的同（tóng）時，完成高質量、高環保、高智能（néng）的船舶壁麵除鏽清洗作（zuò）業。德高潔除鏽爬壁機器人可負載150kg-200kg的重量在船體表麵靈活除鏽，除漆效率（lǜ）可達50~70㎡/h，並具備一定的曲麵越障（zhàng）能力，可適用於船體、船底、船頭等部位（wèi）的除漆除鏽、及海生物清理（lǐ）等維護保養作業。

德高潔作為一（yī）家專業（yè）的環保清潔供應商，德高潔深知（zhī）需要與時俱進才能不被淘汰，德高潔自2015年起，便致力於機械化、智能化、機器人化的發展與研究，期間自主研發了船舶除鏽爬壁機器人、船體海生物清理機器人、儲罐除鏽爬壁（bì）機器（qì）人、風電塔筒清潔機器人、焊縫打磨機器人、自動噴塗機器人等（děng）智能（néng）設備，可用於船體除鏽清洗（xǐ），儲罐除鏽（xiù）、風電（diàn）塔清洗等維護保養作業（yè），除此之外，德高（gāo）潔爬壁機（jī）器人（rén）能夠根據不（bú）同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，在各類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗（tú）、拋丸、噴砂、探傷作業的爬（pá）壁機器人設備來代替人（rén）工完成更（gèng）多“工種”的工作。