德高潔海生物清洗智能機器（qì）人的組成結（jié）構介紹

德高（gāo）潔海生物清洗智能機（jī）器人能夠使船舶在不靠（kào）碼頭和不進船塢的情況下清除船舶水（shuǐ）下結皮，對船舶水線以下部位所附（fù）著的（de）海生物實施清除，從而提高船舶航速，降低燃（rán）料消耗，進而提高船舶在航率，節省維修經費。之前草莓色版APP下载介紹了《高效船（chuán）體海生物清洗設備—德高潔海生物清（qīng）洗智能機器人》，下麵主要介紹德高潔海生物清（qīng）洗智（zhì）能機（jī）器人的（de）組成結構。

德高潔海生物清（qīng）洗智能機器（qì）人的組（zǔ）成（chéng）結構介紹（shào）：
 
德高潔海生物清洗（xǐ）智能機器人是一（yī）種半自動化、操作簡易的設備，整個清洗設備由水上和水下兩個部分組成。水下清洗機構包括清洗機構、高頻震蕩係統、磁路機構、可（kě）視機（jī）構等主要部件。水下清洗機構的外形尺寸約為1500×1000×800mm，回轉機構和清洗機構中馬達的轉動速度可調，清洗茂盛海生物的能力為80～120㎡/h。

1、清洗機構
 
清洗機構的清洗頭上裝有1個能識別金屬的（de）傳感器，使清洗頭的最下端始（shǐ）終與（yǔ）船體（tǐ）鋼板保持一定的距（jù）離。當清洗機構行走到船體表麵焊縫時，T 型磁鐵機構中的部分T型磁鐵被頂（dǐng）起，但大多數還牢牢（láo）吸附在船（chuán）體上不至於傾覆。當清（qīng）洗機構需要轉彎時，通過水上液壓供能係統控（kòng）製裝在水下前2個磁輪上2個液壓馬達的（de）轉速，就可以輕鬆實現方向的改變，方便清洗（xǐ）。

2、磁路機構
 
磁路（lù）機構（gòu）由2排T型（xíng）強（qiáng）磁（cí）鐵、1個磁性小萬向輪和4個磁輪構成。驅動（dòng）4個磁輪的是（shì）2個液壓馬達，裝在前麵2個磁輪上，由流量閥調（diào）節其轉速，馬（mǎ）達轉速的不同可以實現機構（gòu）的前行和轉向。由於（yú）液壓馬達所需扭矩不（bú）是太大，因此草莓色版APP下载采用了金屬（shǔ）粉末成型的液壓元件，故重量大大減（jiǎn）輕。另外，設備如果要平穩可靠地（dì）完成作業任務，保證磁塊和船（chuán）體表麵處於良好的吸附狀態是至關重要（yào）的。為了（le）增強其抗傾能力，草莓色版APP下载從簡便實用（yòng）的角度考慮，采用（yòng）在設備的後（hòu）部安裝1個磁性小萬向輪。利用杠杆作用原（yuán）理，通過彈簧的作用，船體壁麵對杠杆(機體)的後部產生支承力，使機體（tǐ）的前端始終受到指向船體表麵的壓力。在設備的總重量（liàng）、總體積、各部分尺寸（cùn）已知的情況下，通過對清洗機（jī）構在船舶水下表麵的受力情況分析，可計算所需磁力的大小。在其（qí）它條件都不變的情況下，通過在設備的後部安裝1個小萬向輪，經過比較計算（suàn），可以得（dé）到使清洗（xǐ）機構不發生傾覆的（de）磁力大小，從而達到抗傾（qīng）的目的。

3、可視機構

可視機構由水上控製係（xì）統提供12V穩（wěn）壓電源為攝像頭供電，220V供探照（zhào）燈用，架設在機體的最高（gāo）處，使提（tí）供給視頻係（xì）統的（de）視角範圍更廣。

實踐證明，德高潔（jié）海生物清洗智能機器人能大幅降低船舶進塢修理時間，提高船舶運行效能，減少（shǎo）燃料成本，對（duì）船舶（bó）節能將發（fā）揮一定作用，其樣機（jī）已（yǐ）經試製完成，在實驗室（shì）能完成要求的各種動作（zuò）。