隧道（dào）二次襯砌台車模板自動打磨清（qīng）理解決（jué）方案（àn）
時間：2024-05-30 15:47:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
隨著我國交通行業的（de）不斷發展，鐵路、公路等隧道施工工程需求量逐漸增多，在隧道施工中，二次襯砌是指在進行初期支護完成的條（tiáo）件下，用混（hún）凝（níng）土（tǔ）等建材作內層襯砌，以達到加固初期支護、優化防水係統和（hé）排水係統、美化隧道、方便安裝通訊、照明、監測設備的目（mù）的。
二次襯砌施工（gōng）過程（chéng）中，都會用到隧道襯砌台車，這些隧道襯砌台（tái）車（chē）也都需要配置模板，由於隧道（dào）襯砌台車在每個工作（zuò）循環必（bì）須給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹脫模劑之前必須對（duì）模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，確（què）保模具表麵光滑，然後噴（pēn）灑脫模劑，進行下（xià）一段隧道的澆築。
傳統的二襯台車模板打磨方式全（quán）靠（kào）人工打磨（mó），效率低下、具有粉塵大（dà）；其次二襯台（tái）車高度較高，需要搭設臨時支架，且二襯台車模板為（wéi）弧形並光滑，無施工平台，作業人員無法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保障（zhàng）。因此，為解決以上問題，需要一種能方便的對（duì）襯砌台（tái）車（chē）模板表麵，尤其是拱部模板表麵進行打磨清理的裝（zhuāng）置。
為此，德高潔組織技術（shù）力量（liàng）利用現有除鏽機器人的核心技術打造了（le）一款CR4-STP380隧道襯砌台（tái）車（chē）專用模板清理機器人。該模板清理機器人可代替人工完成清理作業（yè），無需搭（dā）設腳手架，有效（xiào）提高模板清洗效率及安全。
CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人，施工過程中，僅需工人手持遙控器站在一側（cè）即可（kě）控（kòng）製機器人輕鬆完成模板表麵清理（lǐ）作業。機器人前端毛刷盤負責快速清理和回收模板表麵粉塵和殘渣，附帶除塵裝置將施工中（zhōng）的微細粉塵進行處（chù）理，對微細粉塵吸附效率（lǜ）可達99%以上，避免空氣汙染，不會損害施工人員健康。回收的粉塵和殘（cán）渣經過一級過濾和二級過濾後（hòu）裝（zhuāng）袋，便於處理，更符合安全環保工作要求。
為實現安全穩定的施工，機器人采用磁吸附原理及四驅輪式移動，具備強（qiáng）大的吸附、負載（zǎi）、移動能力，能夠應對隧道襯（chèn）砌台車模板垂直平麵及弧麵清理（lǐ）工況，且整個施工過程中，機器人可（kě）實時連接安（ān）全吊索機構，避免發生意外脫（tuō）落或結束工作離場時，不會發（fā）生墜落受損。
德（dé）高潔CR4-STP380隧道襯砌（qì）台車專（zhuān）用模板清理機器人，將爬壁機（jī）器人（rén）技術、打磨清理技（jì）術、除塵淨化（huà）技術、智能控製技術進行結合，實現模板清理無（wú）粉塵、高質（zhì）量、高效率的施工（gōng），其清理效率為200 m²/h，是傳（chuán）統人工的幾倍，為（wéi）隧道（dào）二次襯砌（qì）施工提供（gòng）便利，不失為是為隧道襯砌台車模板量身（shēn）定製的一（yī）套（tào）高效、安全、環保的打磨清理機器人。
德高潔（jié）爬壁機器人通過對應用場景及（jí）作業需求，來把控（kòng）設備質量控製、機器人功能（néng）設計、各項測試標準，支撐機器人作業的安全性和穩（wěn）定性，當前德高潔爬壁（bì）機器人能夠根據不同任務需求，搭載不（bú）同種類的裝置或作業（yè）模塊，進（jìn）行船舶、儲罐、管道外壁等設備（bèi）的（de）清（qīng）洗、除鏽（xiù）、噴塗、拋（pāo）丸、噴砂、探傷作業。未（wèi）來，德高潔也將繼續致力於爬壁機器人的技術研發，讓爬壁機器人設備（bèi）代（dài）替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎（yíng）隨時致電，德高潔將竭誠為您服務。
二次襯砌施工（gōng）過程（chéng）中，都會用到隧道襯砌台車，這些隧道襯砌台（tái）車（chē）也都需要配置模板，由於隧道（dào）襯砌台車在每個工作（zuò）循環必（bì）須給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹脫模劑之前必須對（duì）模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，確（què）保模具表麵光滑，然後噴（pēn）灑脫模劑，進行下（xià）一段隧道的澆築。
傳統的二襯台車模板打磨方式全（quán）靠（kào）人工打磨（mó），效率低下、具有粉塵大（dà）；其次二襯台（tái）車高度較高，需要搭設臨時支架，且二襯台車模板為（wéi）弧形並光滑，無施工平台，作業人員無法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保障（zhàng）。因此，為解決以上問題，需要一種能方便的對（duì）襯砌台（tái）車（chē）模板表麵，尤其是拱部模板表麵進行打磨清理的裝（zhuāng）置。
為此，德高潔組織技術（shù）力量（liàng）利用現有除鏽機器人的核心技術打造了（le）一款CR4-STP380隧道襯砌台（tái）車（chē）專用模板清理機器人。該模板清理機器人可代替人工完成清理作業（yè），無需搭（dā）設腳手架，有效（xiào）提高模板清洗效率及安全。
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