德高潔爬壁機器人：開啟船舶養護新時代

在船舶服役（yì）中，盡管船舶（bó）外壁麵采取噴塗防鏽防汙處理（lǐ），但由於長期運行（háng）在海洋環境中（zhōng），受高鹽高濕海洋環（huán）境（jìng）影響，船舶外壁仍會產生不同程度的鏽蝕，而海洋中各種水生物、植物附著於船體表麵，不僅導致船體腐蝕加（jiā）劇，影響船舶使用壽命，船體海生物（wù）附（fù）著，會增加船體重量、增大船體粗（cū）糙度，增大航行阻力（lì），使耗能加（jiā）大，影響船舶正常航行，因此需要對船舶表麵鏽蝕及附著物（wù）定（dìng）期清（qīng）理。

目前國內外大多采用人（rén）工高空噴砂的方式進行除鏽（xiù）清洗作業，不僅費時費力、危險係數大，而且汙（wū）染環境。因此，德高潔針對船體（tǐ）外壁除鏽清洗需求、海生物清理需求，自主研製了兩款智（zhì）能化、環保除鏽（xiù）清（qīng）理機（jī）器人——CR4D船舶除鏽機器人、吸附式海生物清理機（jī）器人，兩款機器人均可實現對船舶日常保養維護，代替人（rén）工高效率、高環保、高質量完成高空清潔作業。
 
兩款機器人均是以爬壁機器人為載體，搭載作（zuò）業裝置，通（tōng）過操作人員地麵控製遙控器作業，無需人（rén）工高空作業，采用輪式磁吸（xī）附的行走（zǒu）機構，經過靜力學、動力學（xué）分析，對磁場模擬（nǐ）加實驗等，使其能夠牢牢吸附在船體表麵，可負載150~200 kg的（de）重量在船體表麵靈活移動，具有一定的3D曲麵通過能力，以及凸凹麵和焊縫的越障能力，使用（yòng）船頭、船體、船底、船舷等位置的除鏽清洗作業。

1、CR4D船舶（bó）除鏽機器人
 
德高潔CR4D船舶除鏽（xiù）機器人是將超高壓水射流（liú）除鏽、真空係統吸附排（pái）渣、爬（pá）壁機器人作業三者協調於一（yī）體。以爬壁（bì）機器（qì）人搭載除鏽清（qīng）洗機構的形式進行作業（yè），利用超（chāo）高壓水射流技（jì）術（shù）(工作壓力2800 bar)，快速剝離（lí）船體表麵鏽蝕、舊漆層、油（yóu）汙等汙垢；采用真空回收抽排係統，對作業產（chǎn）生的廢水、鏽渣進（jìn）行回收排放；整個除（chú）鏽過程（chéng）“無粉塵（chén）、無汙染”，且幾乎看不見水，很好避免返鏽現象，除鏽（xiù）效率可以（yǐ）達70 m²/h，剝離（lí）塗（tú）層後，可恢複鋼板噴砂表麵Sa2.5白度，是一套高質量、高環保、高效率的智能化船舶除鏽清洗解（jiě）決方案。

2、德高潔磁（cí）吸附式（shì）海生（shēng）物清理機器人

德（dé）高潔磁吸（xī）附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機（jī）構（gòu）”、高（gāo）壓清洗裝置、附壁行走裝置等（děng）於（yú）一體，通過高壓水射流技術，在（zài）不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔（jié）、清除船體海生物附著等問題，回轉機械臂多槍掃（sǎo）描式清（qīng）洗機構擴大了清掃範（fàn）圍，靈活（huó）性更高。
 
除此之外，德高潔可為用戶提供（gòng）專（zhuān）用（yòng）於水下海生物清理的船舶（bó）空化射流清洗機，用戶提供無需進塢，即可實現船舶水下海生（shēng）物清洗。

隨著經濟及工業的發展，在（zài）船舶修造中，傳統的人工除鏽清洗方式已經無法滿（mǎn）足當下船舶維護保養作業對經濟、高效、環保、潔淨的根本需求，而爬壁機器人的投入使用（yòng）有利於實現船舶（bó）智能修造的快速（sù）發展，有利於（yú）作業人員（yuán）的（de）安全防護，有利於海洋環境的保護，具有良好的推廣及應用前景。德高（gāo）潔自主研發的一係列爬壁機器人，可搭載不（bú）同種（zhǒng）類作業（yè）機（jī）構，完成船舶除鏽、清洗、噴砂、探傷（shāng）、打磨等維護保養工作，如您有需求可隨時聯係草莓色版APP下载，草莓色版APP下载將竭誠為您服務。