高效船體海生（shēng）物清洗設備—德高潔海生物清洗智能機器人

在船（chuán）舶清洗領域，如（rú）何在船舶不進塢的情況下有效地（dì）清除船體海生物，使船舶的（de）塢修時間和使用壽命延長一直（zhí）受到國內外的關注。由於船體（tǐ）防汙塗層的老化及長時間（jiān）停靠在碼頭，船舶非常容易滋生（shēng）海生物(俗（sú）稱海蠣子)，特別是（shì）當船（chuán）舶（bó）在氣溫較高的海（hǎi）域航行時，海生物生長的速度非（fēi）常快。據調查，結成的海生物最厚可達200mm，所（suǒ）導（dǎo）致的直接（jiē）後果就是船舶航速降低（dī）、燃料消耗成本增加，甚至縮短使用壽（shòu）命，為此需要花費很長時間和大量經費進塢（wù）進行維修。
 
德高潔海生物清洗智能機器人是一種半自（zì）動化、操作簡易的設備，可根據工（gōng）作人員的需要隨（suí）時隨地進行水下（xià）船體表麵的清（qīng）洗（xǐ）。該設（shè）備由船上輔助控製機構和水下清洗機構組成。船上輔助控製機構由液壓動（dòng）力源係統、供電（diàn）係統和視頻係統組成，主要為水下清洗機構提供動力和觀看清（qīng）洗過程。水下清洗機構包括清（qīng）洗（xǐ）頭、回轉機構、T型磁鐵機構、高頻（pín）係統、可視係統等。

清洗時，將水（shuǐ）上機（jī）構（gòu）和水下（xià）清洗機構連接後，輕輕地（dì）將其（qí）沿著（zhe）船的邊緣沉入水（shuǐ）中，直到4個磁輪和T型磁鐵機構穩穩地吸在船上。當清洗機構進入（rù）水下後，通過水上控製係統向探照燈和可視（shì）係統傳輸信號，使探照燈和可視係（xì）統工作，通過船上的視頻係統，觀看（kàn）水下（xià）機構的行走路線和工作狀態。水下機構到達（dá）工作區域後（hòu），通過水上控製係統發出（chū）信號，清洗機構進行工作，清洗（xǐ）機（jī）構的清洗頭上裝有1個能識別金屬的傳感器，使清洗頭的最下端始終與船（chuán）體鋼板（bǎn）保持一定的距離。當清洗機構行走到船體表麵焊縫時，T 型磁鐵機構中的部（bù）分T型磁（cí）鐵被頂起，但（dàn）大多數還牢牢吸附在（zài）船體上不至於傾覆。當清（qīng）洗機構需要轉（zhuǎn）彎時，通過水上液壓供能（néng）係統控製（zhì）裝在水下前2個磁輪上2個液壓馬達的轉速，就可以輕鬆實現方向的改變，方便（biàn）清洗。
 
德高潔海生物清洗智能機器人采用的是國際上（shàng）最新最尖端的空化水（shuǐ）射流技（jì）術清洗海生物（wù），空化射流是一種在射流中自然產生空（kōng）化氣泡的連續射流，空泡或采用空氣或采用淹沒方式（shì）產生，采用多種方法在流體中形成一（yī）個壓力低於當地蒸（zhēng）汽壓力的區域，這樣（yàng）也就（jiù）激發了空化核（hé）的生長(流體中的氣泡)，這些氣泡被卷入射流進一步生長，直到它們接近被清（qīng）洗或切割的表麵由於受阻滯而引起破裂。在破裂過程中，產生非常（cháng）高的壓力和微射流，靶麵（miàn）應力高於大多數材料的抗拉（lā）強度。雖然單獨的空泡破裂造成的破壞程度（dù）較小（xiǎo），但持續漸增的此（cǐ）類現象使（shǐ）得材料的失效延（yán）展擴大。

德高潔海生物清洗智（zhì）能機（jī）器人能夠使船（chuán）舶在不靠碼頭和（hé）不進船塢的情況下清除船舶水下結皮，對船舶水（shuǐ）線以下部位所（suǒ）附著的海生物實施清除，從而提高船舶航速，降低燃料消耗，進而提高船舶（bó）在航（háng）率，節（jiē）省維修經費，具有較（jiào）高的經濟效益。