一款行走方便的超高壓水船舶除鏽爬壁機器人

當前綠（lǜ）色化經濟成為社會經濟主旋律，船舶（bó）工業是我國支柱工業之一，整體已向綠色、安全、環保方向發展，高壓水射流除鏽代替人工噴砂除鏽，成為當下海洋船舶修造工程中，塗裝防鏽（xiù）防腐係統維修工作的主流，適用於船舶修造、船舶進塢、設備停檢期的塗裝前表（biǎo）麵處理工作。

為（wéi）解（jiě）決人工（gōng）超高水除（chú）鏽（xiù）中船（chuán）體表麵返鏽、廢水難回收，高空作業隱患等問題，高壓水射流技術與爬壁機器人技術、數控技術等結合（hé），形成便於移動的、高效的、易控的超高壓水射流除鏽成套設備——船舶除鏽爬壁機器人，船舶除鏽（xiù）爬壁機器人的誕生，可代替人（rén）工完成高空作業，使得船舶除鏽質量、除鏽（xiù）效率明顯提高。
 
目前行業內船舶除鏽爬壁機器人，多以大型爬壁機器（qì）人來搭載除（chú）鏽清洗器進行遙控作業，由於爬（pá）壁機器人需要在高空多角度壁麵作業，需要麵（miàn）對作業裝置的負載（zǎi）、超高水射流反作用力、船（chuán）體曲麵行走等（děng）問題，故（gù）而對機器人本身的附壁行走能力（lì）要求較高，機器人作（zuò）業時出現打滑（huá）、移動慢（màn）、移動方向受限等問題，成為爬（pá）壁機器人在船舶行業發展的絆（bàn）腳石（shí）。

針對（duì）爬壁機器人問題，德高（gāo）潔為用戶提供一種基於（yú）高（gāo）壓（yā）水（shuǐ）射流（liú）且（qiě）行走（zǒu）方便的船舶除鏽機器人——德高潔CR4D船舶除鏽機器人，將超高壓（yā）純水射流、真空抽排係統抽幹（gàn）並排渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者結合於一體，解決爬壁機器人附壁、行走、負載、射流等多項問題（tí）。

機器人采用四輪式（shì）移動（dòng）方式，增（zēng）強爬壁機器人抓地力，采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，使爬壁機器人搭（dā）載作業平台作（zuò）業時更加四平（píng）八穩，可在船體壁麵上靈活迅速地前進、後退（tuì）、轉向。
 
機器人（rén）采用磁吸附技（jì）術，通過釹鐵硼磁鐵（tiě）技術，實現同體（tǐ）積普通（tōng）磁鐵的30-50倍的吸附力，能夠使其牢牢吸附（fù）在船體表麵，不（bú）受船舶壁麵（miàn）凹凸不平及裂縫限製，可應對2800bar超高壓水射流反作用力，搭載150-200kg重量作業。

德高（gāo）潔CR4D船（chuán）舶除鏽機（jī）器人，通過爬壁機器人搭載超（chāo）高壓水除鏽清洗器作業，利用超高壓水射流巨大（dà）的打擊能力，快速剝離並清除船體表麵（miàn）鏽蝕、油汙、氧（yǎng）化物、舊漆層等汙垢；真空抽排係統抽（chōu）幹水分並回（huí）收鏽渣來防止返鏽，除鏽清潔（jié）度恢複Sa2.5，除（chú）鏽效率可達70 m²/h，能實現船舶綠（lǜ）色、高效、高質量的除鏽清（qīng）洗作業。