鋼模襯砌台車模板清理方案

在鑿挖隧道中，為了防（fáng）止土石坍塌（tā），需要由（yóu）一定厚度的混凝土襯砌邊牆及（jí）拱部；早先是用木頭搭架子（zǐ），然後（hòu）由人工在架（jià）子上施工，木材消耗很大，效率也很低，並且在施工中，襯砌作業難以掌控尺寸，直到襯（chèn）砌台車誕生才改（gǎi）變了這種狀況。

襯砌台車的出現得力於工業的發展，現在已（yǐ）成為隧道施工過（guò）程二次襯砌不（bú）可或缺的專用設備。近年來，可調式液壓鋼模襯砌台車開始逐（zhú）步普及，使用鋼模襯砌台車可有效提高施（shī）工質量，降低施工成本，通常（cháng）情況下，可以在兩小時以內（nèi）完成鋼模的定（dìng）位和校正，大大提高了工作效率，並減少了施（shī）工縫（féng）的處理時耗，提高了混（hún）凝土襯砌的整體（tǐ）質量。但隨之而來的（de）問題（tí）是鋼模襯（chèn）砌台車在每個工作循環後必須給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹脫模劑（jì）之前必須對模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，現有的（de）方法是人爬到模板上用打磨工具對鋼模表麵進行打磨（mó）拋光，操作很（hěn）困（kùn）難，安全隱患也較大。
 
為此，德高潔（jié）提出（chū）了用機器人代替人工對鋼（gāng）模表麵的粉塵和殘渣進行清理的方案，並附著於實踐。通過對德高潔原有除鏽機器人進（jìn）行升級改造，成功打造了一款鋼模襯砌台車專用模板清理機（jī）器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將機器人（rén）吸附於模板上，擁有自動換行功能，高清攝（shè）像監控係統（tǒng），通過遙控（kòng）操作，打磨盤自動打磨，粉塵回收裝置將打磨粉塵回收過濾，實現（xiàn）綠色環（huán）保（bǎo）作業。整個作業過程操作者站在（zài）一側即可輕鬆完成。

鋼模襯砌台車模板清理機（jī）器人采用（yòng）四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機（jī）驅動（dòng），具有穩定可（kě）靠的立麵吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵（miàn）的粉塵和殘渣。采用真空吸附（fù）原理，除塵效率高，對微細（xì）粉塵效（xiào）率可達99%以上；適應性強（qiáng）、使用靈活、工作穩定；回（huí）收的粉塵和殘渣經（jīng）過一級過濾和二級過濾後裝袋。作業發生意外脫（tuō）落或結束（shù）工作離場時，安全吊索機構（gòu）自（zì）動保護（hù）機器人不會發生墜落受損。
 
德高潔一（yī）直積極踐行節能環保戰略規（guī）劃，依托（tuō）多年（nián）的研發經驗，積極布局綠色環保（bǎo）裝備開發。為了（le）使更多的國內工業企業深入的了解草莓色版APP下载德高潔的綠（lǜ）色環保技（jì）術產品，請隨時關注草莓色版APP下载的網站及發布（bù）的最新信息，也歡迎來電谘（zī）詢，草莓色版APP下载（men）將（jiāng）竭誠為您服務。