人工智能機器人：如何為風機葉片除冰

近年來我國對風力發電愈加（jiā）重視，逐漸在（zài）風（fēng）力資源豐富的地區大（dà）力發展風（fēng）電，國（guó）家新（xīn）能源政策的重點也是大力發展和加快（kuài）開發利用風力發電。風機葉片是（shì）風力發電（diàn）機的核心部件之一，作為（wéi）風（fēng）力發電機的“呼吸中心”起著重要（yào）作用，它的正常運行直接影響到風力發電效率。

在冬季（jì）或南（nán）方地區（會出現濕度低、氣溫低、凍雨等（děng）特（tè）殊天氣）葉片（piàn）結冰（bīng）會導致發電（diàn）效率降低、葉（yè）片機體受（shòu）損，需及時（shí）將葉片上的結冰去除避免葉片（piàn）結冰引起載荷增加，對葉片（piàn）壽命造成（chéng）影響（xiǎng），每（měi）個（gè）風機葉片結冰程度不（bú）同，會造成葉（yè）片運行機組不平衡，結冰嚴重時更會導致葉片斷裂，所以不及（jí）時采（cǎi）取應對措（cuò）施會對風機運行及風（fēng）機本身（shēn）產生嚴重危害。
 
風機葉片除冰一（yī）直是風力發電發展過程中（zhōng）的難題，目前行業內比較普遍的除冰（bīng）方案為：
1、被動防冰：通過基材表麵塗覆（fù）防冰塗料，減少冰對（duì）基（jī）材表（biǎo）麵的附著力，優點（diǎn）成本低廉（lián）、使用廣（guǎng）泛，缺點：隨著時間的推移，覆防冰塗（tú）料容易脫落失效（xiào），風機葉片的減緩覆冰效果會（huì）越來越差。
2、主動除冰：通過風機內部通電熱氣、內部電加熱、外部電加熱等加熱方法（fǎ）給葉片“主動”除冰。需（xū）要較大的熱量用，需要根據實際情況基於係統複雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機械化除冰：人工利用除冰器械，實現（xiàn）高空作業（yè），勞動強度大，危險（xiǎn）係數（shù）較高。

人（rén）工智能技術代（dài）替“蜘蛛人”操作，拒絕人（rén）工攀爬

在傳統的清洗及維護過程中，無（wú）論是被（bèi）動防（fáng）冰還是機械化除冰，大部分工作采用人（rén）工作業（yè）、高（gāo）空吊籃和大型（xíng）高空作（zuò）業車等方式實現，存在勞動強度大、安全係數低、施工周期長（zhǎng）、維護費用高等問題。

德高潔人工智能（néng）機器人代替“蜘蛛人”，操作者可以通過遙（yáo）控器控（kòng）製爬壁機器人從而（ér）完成清洗除冰作業（yè），機器人帶有的安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安（ān）全有保障。實現省時、省力的智能（néng）化風葉片除冰操（cāo）作、降低“人力攀爬”除冰的危險（xiǎn）係數。
 
采用德（dé）高潔CR4-W風電外塔筒（tǒng）除鏽機器人，搭載遠射程噴槍，配以地麵高壓泵，可高效（xiào）完成葉片除冰作業。采用高壓大流量泵除冰，機器人（rén）停留到風電塔筒（tǒng）的指定位置（zhì），通過1米噴杆的俯仰運動（dòng）和（hé）左右擺動，對葉片進行全麵噴射（shè）除冰劑除冰，直線（xiàn）水柱5米處壓力也可以達到（dào）9kg左右，且有限射程可達（dá）15米以上。

不僅如（rú）此，德高潔自主研（yán）發（fā）的風（fēng）電（diàn）搭防腐維護和清洗機器人，采用（yòng）磁力吸附和真空吸附想結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以（yǐ）攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵牆（qiáng）或天花板自如地爬（pá）行。機器人可（kě）進行清洗、打磨除鏽、噴砂/拋丸、噴漆（qī）、除冰、汙水回收（shōu）循環再利（lì）用等功能。