風電（diàn）葉片結冰了如何解決?找德高潔風機葉片除冰機器人
時間：2022-10-13 15:09:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
寒冬悄至，氣溫下降，風力發電機（jī）組需要在0℃以及0℃以下的低溫條件下運行，如遇潮濕空氣、雨水、冰雪特別是遇到過冷卻水滴時，風機葉片表麵會出現（xiàn）覆冰現（xiàn）象。尤其是分（fèn）布在我國東北、西北、華北地區以及濕氣較重的沿海地帶的風力發電機組，這些（xiē）地方冬季寒冷，濕度（dù）大，風機葉片（piàn）結冰問題更（gèng）為頻繁嚴（yán）重。
風力發電機組的葉片結冰影響（xiǎng）表麵翼型結構，影響氣動特性和發電出力，對發電特性影響（xiǎng）最（zuì）高可達50％；葉片（piàn）結冰（bīng）影響風機功率輸出，據統計，每年因風機葉片覆冰而導致的電量損失約占年度發電量的 5%~25%；覆冰問題增加（jiā）機械載荷，造成重量失衡，導致大幅振動或共振，引發機械故障或停機；另外（wài）葉片覆冰可被拋射至相當於葉片頂端高度1.5 倍的地方，有可能造成高（gāo）空墜物安全事故；由此看來，風機（jī）葉片結（jié）冰問題（tí）已然（rán）成為冬（dōng）季風力發電的最大阻力之一，為保障風電機組正常運（yùn）行，運維單位必須加快落實風機葉片的冬季“破（pò）冰行（háng）動”。
目前針對風（fēng）機葉片除冰常見的方法有主動停機、防水防冰塗料、熱空氣技術、電（diàn）磁脈衝技術、超聲波和低頻振（zhèn）動技術。由於風力機所處（chù）環境複雜且（qiě）技術尚不成熟，除主動停機（jī）之外，其他現有技術在能耗、工藝和安（ān）全等方麵都有各自的（de）缺陷。例如，塗抹防冰劑效果不明顯且需要（yào）人工高空操作（zuò），存在較大的安全隱（yǐn）患；停機等待覆冰自行融化耗時長（zhǎng），存在拋冰（bīng）風險；人工作業（yè）除冰存在難度大，安全風險高；熱空氣技術，需要較大的熱量用，需要根據實際情況基於係統複雜程度、成（chéng）本、加熱效率等綜合因素（sù）考慮。
為了解決上（shàng）述問題，德高潔自主研發並投入使用了一款風力機葉片除冰機器人，在自（zì）主研發的風電塔筒清洗機器人進行升級，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風機葉片（piàn）上的積冰、減少停機時間、提高（gāo）發電效率、避免人工除冰（bīng）的安全隱患（huàn）。
除冰（bīng）作（zuò）業（yè）時，爬壁機器人通過搭載遠射程噴槍，配以地麵高壓泵，可（kě）高效完成葉片除冰作業。采用高壓大流量泵除（chú）冰，機器人停留到（dào）風電塔筒的指定（dìng）位置，通（tōng）過1米噴杆的俯仰運動和左右擺動，對葉片進行全麵噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處壓力也可以達（dá）到9kg左（zuǒ）右，且有限射程可達15米以上。
機器人附壁吸附行走能力強，能夠（gòu）牢牢吸（xī）附在風機葉片上；四輪驅動（dòng），靈活性高，能夠使實現機器人在風機葉片（piàn）上進行移動作業；機器人操作簡單，自動控製，整個作業過程（chéng）僅需（xū）人工手持氣動控製器作業，有效避免了人工高空（kōng）除冰的危險（xiǎn）；整個作業過（guò）程中（zhōng）附帶安全吊索連接掛鉤，與安全升降（jiàng）鋼索裝置（zhì）連接，確保機器人（rén）作業時不會（huì）意外脫落，為機器人高空作業安全加持。
德高潔自主研發的風電搭防腐維護和清洗機器人，采用磁力吸附（fù）和真空吸附想結合的原理，具有一定的3D曲（qǔ）麵通過能力及凹凸和焊縫的（de）越（yuè）障（zhàng）能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於（yú）鋼結構立麵（miàn）牆麵牆或天花板自如（rú）地爬行。機器（qì）人可對風電塔進行清洗、打磨除鏽、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、汙水（shuǐ）回收循（xún）環再利用等功能，實現對風電防腐、清（qīng）潔（jié）、保（bǎo）養的（de）一（yī）體化解決方案。
德（dé）高潔作為一家專業的環保清潔設備供應商，在環保（bǎo）除塵、工業（yè）設備清潔領域已積累了近三十年的業內（nèi）寶貴經（jīng）驗，自2015年開始聚焦智能化、數控化、機器人（rén）化工業清（qīng）洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不（bú）斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能的（de）多樣化、自（zì）動化、智能（néng）化方向發展，目前德高潔爬壁機器人（rén）能夠根（gēn）據不（bú）同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶（bó）、儲罐、管道（dào）外（wài）壁、風電塔筒外壁等設備的清（qīng）洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔也（yě）將繼續致力（lì）於爬壁機器人的技術的（de）研發，讓爬壁（bì）機器人設備代替（tì）人工（gōng）完成更（gèng）多“工種”的工作。
風力發電機組的葉片結冰影響（xiǎng）表麵翼型結構，影響氣動特性和發電出力，對發電特性影響（xiǎng）最（zuì）高可達50％；葉片（piàn）結冰（bīng）影響風機功率輸出，據統計，每年因風機葉片覆冰而導致的電量損失約占年度發電量的 5%~25%；覆冰問題增加（jiā）機械載荷，造成重量失衡，導致大幅振動或共振，引發機械故障或停機；另外（wài）葉片覆冰可被拋射至相當於葉片頂端高度1.5 倍的地方，有可能造成高（gāo）空墜物安全事故；由此看來，風機（jī）葉片結（jié）冰問題（tí）已然（rán）成為冬（dōng）季風力發電的最大阻力之一，為保障風電機組正常運（yùn）行，運維單位必須加快落實風機葉片的冬季“破（pò）冰行（háng）動”。
目前針對風（fēng）機葉片除冰常見的方法有主動停機、防水防冰塗料、熱空氣技術、電（diàn）磁脈衝技術、超聲波和低頻振（zhèn）動技術。由於風力機所處（chù）環境複雜且（qiě）技術尚不成熟，除主動停機（jī）之外，其他現有技術在能耗、工藝和安（ān）全等方麵都有各自的（de）缺陷。例如，塗抹防冰劑效果不明顯且需要（yào）人工高空操作（zuò），存在較大的安全隱（yǐn）患；停機等待覆冰自行融化耗時長（zhǎng），存在拋冰（bīng）風險；人工作業（yè）除冰存在難度大，安全風險高；熱空氣技術，需要較大的熱量用，需要根據實際情況基於係統複雜程度、成（chéng）本、加熱效率等綜合因素（sù）考慮。
為了解決上（shàng）述問題，德高潔自主研發並投入使用了一款風力機葉片除冰機器人，在自（zì）主研發的風電塔筒清洗機器人進行升級，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風機葉片（piàn）上的積冰、減少停機時間、提高（gāo）發電效率、避免人工除冰（bīng）的安全隱患（huàn）。
除冰（bīng）作（zuò）業（yè）時，爬壁機器人通過搭載遠射程噴槍，配以地麵高壓泵，可（kě）高效完成葉片除冰作業。采用高壓大流量泵除（chú）冰，機器人停留到（dào）風電塔筒的指定（dìng）位置，通（tōng）過1米噴杆的俯仰運動和左右擺動，對葉片進行全麵噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處壓力也可以達（dá）到9kg左（zuǒ）右，且有限射程可達15米以上。
機器人附壁吸附行走能力強，能夠（gòu）牢牢吸（xī）附在風機葉片上；四輪驅動（dòng），靈活性高，能夠使實現機器人在風機葉片（piàn）上進行移動作業；機器人操作簡單，自動控製，整個作業過程（chéng）僅需（xū）人工手持氣動控製器作業，有效避免了人工高空（kōng）除冰的危險（xiǎn）；整個作業過（guò）程中（zhōng）附帶安全吊索連接掛鉤，與安全升降（jiàng）鋼索裝置（zhì）連接，確保機器人（rén）作業時不會（huì）意外脫落，為機器人高空作業安全加持。
德高潔自主研發的風電搭防腐維護和清洗機器人，采用磁力吸附（fù）和真空吸附想結合的原理，具有一定的3D曲（qǔ）麵通過能力及凹凸和焊縫的（de）越（yuè）障（zhàng）能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於（yú）鋼結構立麵（miàn）牆麵牆或天花板自如（rú）地爬行。機器（qì）人可對風電塔進行清洗、打磨除鏽、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、汙水（shuǐ）回收循（xún）環再利用等功能，實現對風電防腐、清（qīng）潔（jié）、保（bǎo）養的（de）一（yī）體化解決方案。
德（dé）高潔作為一家專業的環保清潔設備供應商，在環保（bǎo）除塵、工業（yè）設備清潔領域已積累了近三十年的業內（nèi）寶貴經（jīng）驗，自2015年開始聚焦智能化、數控化、機器人（rén）化工業清（qīng）洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不（bú）斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能的（de）多樣化、自（zì）動化、智能（néng）化方向發展，目前德高潔爬壁機器人（rén）能夠根（gēn）據不（bú）同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶（bó）、儲罐、管道（dào）外（wài）壁、風電塔筒外壁等設備的清（qīng）洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔也（yě）將繼續致力（lì）於爬壁機器人的技術的（de）研發，讓爬壁（bì）機器人設備代替（tì）人工（gōng）完成更（gèng）多“工種”的工作。
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