風電塔筒表麵油汙自動化清（qīng）洗（xǐ）裝置——德高（gāo）潔風（fēng）電筒清潔爬壁機（jī）器人
時（shí）間：2023-02-27 17:26:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
全球經濟在不斷發展，對能源的需求和依賴（lài）日（rì）益強烈（liè），人類（lèi）正麵臨著環境（jìng）、能源、可持續發展的迫（pò）切問題，風能作為一種可再生清潔綠色能源，在緩解（jiě）能源危機（jī）、減少碳（tàn）排放總量有著重要作用，被世界各國高度重視，近年來，我國的風電裝機量（liàng）日益增長，與此（cǐ）同時，風力發電機組的維護工作也大大增加。
風電塔筒作為風電（diàn）機組的核心關鍵部件，承擔（dān）著主體支撐（chēng）與應力承載的角色（sè），對風電機組的（de）可靠（kào）穩定運行（háng）起著（zhe）至關重要的作用。風力發電機主（zhǔ）機經（jīng）多年（nián）使用後（hòu）會產生磨（mó）損，經常發生潤滑油滲漏現象，嚴重時從機艙內部順（shùn）著塔筒（tǒng）外壁（bì）向下流，漫延整個塔筒（tǒng）壁上，當（dāng）油汙經與粉塵（chén）等幹結後更難以清除，最終導致白色塔筒變（biàn）“黑筒”，影響美觀（guān）、不利於日常維護工（gōng）作、嚴重時會腐蝕塔筒塗層，降低風（fēng）電塔筒金屬結構硬度，減少風電塔使用（yòng）壽命，故此，必須為風電筒安排一場“掃黑風暴”，達到“祛黑美（měi）白”的效果。
現有技術中，塔筒清潔工作主要依靠人工完成，即作業人員（yuán）坐在吊板上手（shǒu）持水槍、毛刷等工具塔筒進行（háng）清洗（xǐ），清洗時需要通過繩子在U形卸扣內打一個特殊的繩結控製吊板下降來完成上下移動，這種清（qīng）洗方式工作（zuò）效率極低，清洗（xǐ）周期長，高空作業也具有一定的危險性，很難達到清洗效果（guǒ），無法滿（mǎn）足我國風電（diàn）行業日益增長的維護作業需求。針對目前傳（chuán）統人工作業存在（zài）的問題，亟需采用新型的作（zuò）業方式（shì），以保證安全、高效、可靠的塔筒維護作業。
在科技不斷發展的背景下，采用爬壁機（jī）器人搭載各類（lèi）執行機（jī）構來代替人工完成高空、複雜（zá）、反複的作（zuò）業逐漸（jiàn）受到重視，並在石化儲罐外壁、船舶外壁等大型金屬設備的除鏽、清洗、除漆、噴砂等作業中得到了（le）很好的（de）推廣效（xiào）果。德高潔從風電塔筒實際運維需求出（chū）發，對爬壁機（jī）器人關鍵技（jì）術、高壓清洗機、控製係統等結構的結合進行深入研究，完成自主（zhǔ）研發並投入使用了一款風電塔筒清洗機器人，專門用於風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構除漆、除鏽、清洗、保養維（wéi）護、探傷檢查作業，有效解決傳統人工作業時存（cún）在（zài）的作業效率低下、工期長、成本高、工人（rén）安全無（wú）法保障等問題。
風電塔（tǎ）筒清洗機器人采用磁力吸（xī）附與真空吸（xī）附相結合，配（pèi）備四輪驅動，附壁行走行能力強、抗風能力強、靈活移動並具有小曲（qǔ）率通過能力，可跨越焊縫等障礙；負載能力大，可以攜帶150~200kg負載作業，可（kě）以拖拽動力電纜、高壓管（guǎn）、清潔劑箱（xiāng）等爬（pá）上超過120米高的風電塔筒。
機（jī）器人操作簡單，自動控製程度高，僅需一台氣（qì）動遙控器即可輕鬆操作機器人作業，清洗過程中高壓清洗和清洗劑低壓泡沫（mò）噴射功（gōng）能可遙控切換，可適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗和高壓水清（qīng）洗協（xié）同（tóng），徹底去除汙（wū）染物，保障清洗效率和質量；根據作業環境和髒汙（wū）程（chéng）度的不同（tóng），清（qīng）洗效（xiào）率可以達到60~120 m²/h；清洗後漆（qī）渣和汙水通過真空回收係統收回（huí）地麵處理，保證鋼板表麵的潔淨度，避免環境汙染。
除此之外，機器（qì）人配有視（shì）頻監控係統，不僅能夠近距離觀察清洗效果，也可以用於（yú）風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構探（tàn）傷檢測作業（yè），且作業（yè）時全程帶有安全吊索連接掛鉤，與安（ān）全升降鋼索裝置連接，確保（bǎo）機器人不會意外脫落，安全有保障，是一套安全、高效、環保的風電塔筒表麵“祛黑美（měi）白”的智能美（měi）容儀。
風電塔筒作為風電（diàn）機組的核心關鍵部件，承擔（dān）著主體支撐（chēng）與應力承載的角色（sè），對風電機組的（de）可靠（kào）穩定運行（háng）起著（zhe）至關重要的作用。風力發電機主（zhǔ）機經（jīng）多年（nián）使用後（hòu）會產生磨（mó）損，經常發生潤滑油滲漏現象，嚴重時從機艙內部順（shùn）著塔筒（tǒng）外壁（bì）向下流，漫延整個塔筒（tǒng）壁上，當（dāng）油汙經與粉塵（chén）等幹結後更難以清除，最終導致白色塔筒變（biàn）“黑筒”，影響美觀（guān）、不利於日常維護工（gōng）作、嚴重時會腐蝕塔筒塗層，降低風（fēng）電塔筒金屬結構硬度，減少風電塔使用（yòng）壽命，故此，必須為風電筒安排一場“掃黑風暴”，達到“祛黑美（měi）白”的效果。
現有技術中，塔筒清潔工作主要依靠人工完成，即作業人員（yuán）坐在吊板上手（shǒu）持水槍、毛刷等工具塔筒進行（háng）清洗（xǐ），清洗時需要通過繩子在U形卸扣內打一個特殊的繩結控製吊板下降來完成上下移動，這種清（qīng）洗方式工作（zuò）效率極低，清洗（xǐ）周期長，高空作業也具有一定的危險性，很難達到清洗效果（guǒ），無法滿（mǎn）足我國風電（diàn）行業日益增長的維護作業需求。針對目前傳（chuán）統人工作業存在（zài）的問題，亟需采用新型的作（zuò）業方式（shì），以保證安全、高效、可靠的塔筒維護作業。
在科技不斷發展的背景下，采用爬壁機（jī）器人搭載各類（lèi）執行機（jī）構來代替人工完成高空、複雜（zá）、反複的作（zuò）業逐漸（jiàn）受到重視，並在石化儲罐外壁、船舶外壁等大型金屬設備的除鏽、清洗、除漆、噴砂等作業中得到了（le）很好的（de）推廣效（xiào）果。德高潔從風電塔筒實際運維需求出（chū）發，對爬壁機（jī）器人關鍵技（jì）術、高壓清洗機、控製係統等結構的結合進行深入研究，完成自主（zhǔ）研發並投入使用了一款風電塔筒清洗機器人，專門用於風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構除漆、除鏽、清洗、保養維（wéi）護、探傷檢查作業，有效解決傳統人工作業時存（cún）在（zài）的作業效率低下、工期長、成本高、工人（rén）安全無（wú）法保障等問題。
風電塔（tǎ）筒清洗機器人采用磁力吸（xī）附與真空吸（xī）附相結合，配（pèi）備四輪驅動，附壁行走行能力強、抗風能力強、靈活移動並具有小曲（qǔ）率通過能力，可跨越焊縫等障礙；負載能力大，可以攜帶150~200kg負載作業，可（kě）以拖拽動力電纜、高壓管（guǎn）、清潔劑箱（xiāng）等爬（pá）上超過120米高的風電塔筒。
機（jī）器人操作簡單，自動控製程度高，僅需一台氣（qì）動遙控器即可輕鬆操作機器人作業，清洗過程中高壓清洗和清洗劑低壓泡沫（mò）噴射功（gōng）能可遙控切換，可適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗和高壓水清（qīng）洗協（xié）同（tóng），徹底去除汙（wū）染物，保障清洗效率和質量；根據作業環境和髒汙（wū）程（chéng）度的不同（tóng），清（qīng）洗效（xiào）率可以達到60~120 m²/h；清洗後漆（qī）渣和汙水通過真空回收係統收回（huí）地麵處理，保證鋼板表麵的潔淨度，避免環境汙染。
除此之外，機器（qì）人配有視（shì）頻監控係統，不僅能夠近距離觀察清洗效果，也可以用於（yú）風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構探（tàn）傷檢測作業（yè），且作業（yè）時全程帶有安全吊索連接掛鉤，與安（ān）全升降鋼索裝置連接，確保（bǎo）機器人不會意外脫落，安全有保障，是一套安全、高效、環保的風電塔筒表麵“祛黑美（měi）白”的智能美（měi）容儀。
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