全自動代替人工作業！德高潔爬壁機（jī）器人在船舶除鏽領域大顯神通

船舶行業促進經濟（jì）發展、推動（dòng）全球貿易中有著重要地位，即便是（shì）疫情期間，海運的規模（mó）也未受影響（xiǎng），作為全球海運大國，我國在船舶製造和維護等方麵的需求也越來越顯著，船舶除鏽作為船舶修造中不可忽視的重要工序，其作用是去除船（chuán）舶生產或航（háng）行時受海水侵蝕，表麵出現汙垢、脫漆（qī）、鏽蝕等問題，達（dá）到保障船舶安全行駛、提高（gāo）船舶使用（yòng）壽命的目的。

傳統船舶除鏽大多是（shì）采（cǎi）用人工手持噴槍或高（gāo）壓（yā）水槍進行（háng）高空作業，作業過程（chéng）中需搭設腳手架，具有施工準（zhǔn）備時間長，存在高處作業安全（quán）隱（yǐn）患（huàn）等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉塵、噪音汙染，但人工手持噴槍長時間除鏽作業是比較危險的，而且作（zuò）業過程中無法對產生的廢水進行有效處理，船壁進行高壓水射流（liú）除鏽後有一些水分積累，容易發生返鏽現象，尤其是在目前我國（guó）船舶行（háng）業大規模發展的形勢下，人工（gōng）高壓水槍除鏽方式的劣勢逐漸明（míng）顯，具有自動化程度低，勞動（dòng）強度大，施工效率低，施工周期長的（de）弊端。

一、船（chuán）舶除鏽爬壁機器人（rén）現階段麵（miàn）臨的難題

在（zài）科學（xué）技術的（de）不斷發展下，中國已經成為（wéi）全球機器人最大的應用市場，中國（guó）已然迎來機器人代替人（rén）工作業的智能工業時代，作為人類的智能（néng）助手，爬壁機器人代替人工完成不適宜人（rén）類工作（zuò），例如惡劣（liè）環境等方式在行業中（zhōng）受到廣泛關注，而在（zài）船舶修造行（háng）業中，船舶除鏽爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水射（shè）流清洗機構、吸附在（zài）船壁表麵進行除鏽作業。
 
由於爬壁機器人需要對大麵積的船體表麵進行除鏽，並且需要回收鏽渣，其本體上要（yào）安裝除鏽清洗器，作業過程中要拖帶一定質量的負載，因此，船舶除鏽爬壁機器人應具備一（yī）定的負載能力。此外，要使爬壁機器人能夠在船體表麵（miàn）上自由移動，還應具備一定的驅動能力及良好的行（háng）走性能，目前現有爬壁機器人普遍存在適應能力弱、負載小、靈活性不高、越障能（néng）力差等問（wèn）題。

二、德（dé）高潔用專業技術，展現船舶除鏽爬壁機器人“過硬”實力

結合上述設計要求，德高（gāo）潔結合船舶實際作業場景及除鏽清洗需求，對船舶除（chú）鏽（xiù）爬壁機器人（rén）的吸附能力、負載能力、移動（dòng）能力、控製功能、高壓水除鏽、廢水（shuǐ）回收等方麵（miàn）進行設計、研究、實驗，完成了對（duì）船（chuán）舶除鏽爬（pá）壁機器人整機的完（wán）善升級，並已投入使用，為船（chuán）舶行業提供一套能夠代替人工高（gāo）空作業，並實現（xiàn）高（gāo）效率、環保、智能的自動化船舶除鏽解決方案（àn）。

①采用磁力和真空吸附相結合（hé），具有良好的附壁功能（néng），使其能（néng）夠牢牢粘附在船體表麵，能夠在280MPa的水壓衝（chōng）擊力下進行除鏽（xiù）作業；
②四驅底盤驅動方式，負載和爬（pá）高能力強，可攜（xié）帶150~200 kg重量作業，移動速度快，反應靈活，並具有一定的曲麵越障能（néng）力；
③機器人（rén）可通過便攜（xié）式控製（zhì）器遙控操作，僅需人工（gōng）手持遙控器即可控製機器人高空除鏽作業，簡單方便、靈活更加安全；
④真空抽排固液分離係統可將剝離下的廢棄（qì）物全部被回收到地麵處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過（guò）濾（lǜ）達到排放標準排掉（diào），更加符合環保要求，不易發生反鏽現象（xiàng）；
⑤爬壁機器人作（zuò）業過程中，機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全（quán）吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損；
⑥能夠高效率高質量的完成作業，除鏽效率可達到70 m²/h，除（chú）鏽清（qīng）潔度恢複Sa2.5，可在極端天氣下（xià）對船舶外壁進行清潔（jié）工作，適用於大型船舶維護工作；
⑦可搭載超高壓水清（qīng）洗機構、噴（pēn）塗（tú）或噴（pēn）砂（shā）工具，實（shí）現除鏽和再噴塗同步（bù）作業，多功能搭載機製、有效降低（dī）企業投入成本。
 
德高潔船舶（bó）除（chú）鏽爬壁機器人，采用爬壁機器人搭載超高壓水除鏽設備、自動化係統的技術，將（jiāng）高壓水（shuǐ）射流除鏽、真空抽排固液分離係統、爬壁機（jī）器人作業於一體，解決除鏽爬壁機器人附壁行走、曲麵越障、負載除鏽、廢水回收等（děng）問題，建立良好的人機交互，通過人工地麵手持（chí）遙控控製的形式操作（zuò）爬壁機器人機器人靈活除鏽，利用超高壓水（shuǐ）射流快速高質量除（chú）鏽的同時，保持在除鏽過程中（zhōng）不僅無粉塵、而且看不到水效果，實現所到之處，斑斑鏽跡一掃而（ér）光，與傳統（tǒng）船舶除鏽方式相比，德高潔船舶除鏽爬壁機器人（rén）減少人工成本、降（jiàng）低勞動強度、除（chú）鏽效率高、節省水資源浪費、避免（miǎn）高空作業安全（quán）隱患。