智能製造時代——德高潔重新定義（yì）工（gōng）業（yè）清潔爬（pá）壁機器人
時間：2023-11-16 16:26:00作（zuò）者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
在科技的飛速發展（zhǎn）下，全球製造業已（yǐ）進入（rù）智能化時代，機器（qì）人能夠代替人工完（wán）成高難度、高危險（xiǎn）的工作，提高工作效率和安全性的優勢，逐（zhú）漸被應用（yòng）到各個工（gōng）業領（lǐng）域，其中爬壁機器人作為工業機（jī）器人領域的（de）重要分支，結合了地麵機器人移動（dòng）技術（shù）與壁麵吸附技術，使其能夠在垂直壁麵上吸附（fù）、移動的同時，完成作業任務。尤其是針對工業領域中的大型金屬設備的壁麵除鏽、除漆、清洗、探傷、打磨來說，例如儲罐壁麵除漆除鏽、焊縫打磨、船舶壁（bì）麵探傷、清洗，對（duì）風電塔筒風機葉片除冰（bīng）維護等，取得了巨大（dà）的經濟和社會（huì）效益。
國內爬（pá）壁機器人需要麵臨的（de）現狀
1、爬壁機器人吸附、移動的耦合問題
為適應特定工作環（huán）境、完成（chéng）攀爬作業任務，爬壁機器（qì）人需要具備良好（hǎo）的吸附、移動能力，使其能夠（gòu）穩（wěn）定地吸附在（zài）多角度壁麵，並進行靈活地移（yí）動，以完成特定的工作內（nèi）容。但現實情況中，爬壁機器人的吸附機構與移動機構之間存（cún）在耦合情況，較大的吸（xī）附力是機器人能夠在（zài）壁麵（miàn）爬行的前提（tí），而移（yí）動（dòng）又要突破吸（xī）附力，所以爬壁（bì）機器人（rén）的吸附穩定性（xìng）與移動性（xìng）之間存在矛盾。
德高潔爬（pá）壁機器人，采用磁吸附與真空吸（xī）附結合的方式，加大爬壁機（jī）器吸附能力，使其能夠牢牢吸附在金屬表（biǎo）麵；采用四驅越野（yě）輪式移動方式，使其能夠靈活、穩定地（dì）移（yí）動，具備（bèi）一定的曲麵越（yuè）障能力；強（qiáng）力吸附能力作用下（xià），有效解決機器人吸附能力與移動能力（lì）之間（jiān）的衝（chōng）突。
2、負載能力
由於爬壁機器人在（zài）工作（zuò）中，需（xū）要（yào）搭載（zǎi）諸如除鏽、清洗、探傷（shāng）機構進行作業，作業機構增大爬壁機（jī）器人重量，增加了機器人移動的阻力、降低吸附力的強度，這（zhè）一情況（kuàng）無疑是對（duì）爬壁機器人吸附機構、移動機構的巨大考驗，故爬壁機器人需要具備一定的負載能力，對爬（pá）壁機器人吸（xī）附和移動能力有了更（gèng）高的要求。
德高潔（jié）爬壁（bì）機器人在強力吸（xī）附能力、靈活移動能力作用下，兼具良好的負載能力，即便需要搭載作業機構進行作業，也可輕鬆應對，德高潔爬壁機（jī）器人最終實現爬壁機（jī）器人搭載（zǎi）作（zuò）業機構，在多角度、凹凸不平的金屬壁麵進行安全（quán）、穩定、靈（líng）活的工作。
3、單一功能（néng）向多功能化過渡
爬壁機（jī）器人可對大型金屬設備進行清潔、探傷、除鏽等作業（yè），但多數情況下僅能完成單一工（gōng）序，企業（yè）需（xū）要（yào）根據實際情況采購多種爬壁（bì）機器（qì）人（rén）完（wán）成工程需要（yào），這一（yī）現象（xiàng）不僅提高了企（qǐ）業作業經濟成本（běn），如采購不同企業產品，在采購時間、現場施工等方麵需要諸多調整，使工程變得繁雜、冗長。
德高潔結合市場現狀，實現以爬壁機器人為載（zǎi）體向（xiàng）多功能、作業（yè）模塊集成化方向發（fā）展，滿足搭（dā）載清洗、噴塗、噴砂、探傷機構，實現一體化作業流程，提高工作效率（lǜ）的同時，加大爬壁機器人的有（yǒu）效利用率，為企業（yè）減少（shǎo）經濟、時間成本的投入。
除此之外，德高潔爬壁機器人操作簡單、自動化控製程度高，僅需人工手持氣動遙控器在（zài）地麵（miàn）進行遙控（kòng），即可實現爬壁機器人的作業行走，代替人工勞動作業，提高工作效率的同時，減少高危工作下（xià）安全隱患事故的發生，爬壁機器人在工作過程中，會附帶安全（quán）吊索連接掛（guà）鉤，避免（miǎn）機器人（rén）發生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連接，確保（bǎo）機器人不會意外脫落（luò），為爬壁（bì）機器人高空附壁作業建立雙（shuāng）層安全保障。毫無疑問（wèn），德高潔從吸附能力、移動（dòng）能（néng）力、多功能（néng）模式、智能化、安全性等多方麵重新（xīn）定義爬壁機器人，為智（zhì）能製造行業助力。
德高潔作為一家專業（yè）的環保清潔設備供應商，在環保除塵、高（gāo）壓（yā）水射流、淨化成套設備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，德（dé）高潔成立於1994年，自2015年起便開始聚焦（jiāo）智（zhì）能化、數控化、機器人化（huà）工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷的經驗（yàn）積累和迭代更新，實（shí）現了產品功能的（de）多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬（pá）壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載（zǎi）不（bú）同種類的裝置或作業模塊，在（zài）遵循環（huán）保意識的情況下，在各類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業（yè）的爬壁機器人設備來代替人工完成（chéng）更多“工種”的工作。
國內爬（pá）壁機器人需要麵臨的（de）現狀
1、爬壁機器人吸附、移動的耦合問題
為適應特定工作環（huán）境、完成（chéng）攀爬作業任務，爬壁機器（qì）人需要具備良好（hǎo）的吸附、移動能力，使其能夠（gòu）穩（wěn）定地吸附在（zài）多角度壁麵，並進行靈活地移（yí）動，以完成特定的工作內（nèi）容。但現實情況中，爬壁機器人的吸附機構與移動機構之間存（cún）在耦合情況，較大的吸（xī）附力是機器人能夠在（zài）壁麵（miàn）爬行的前提（tí），而移（yí）動（dòng）又要突破吸（xī）附力，所以爬壁（bì）機器人（rén）的吸附穩定性（xìng）與移動性（xìng）之間存在矛盾。
德高潔爬（pá）壁機器人，采用磁吸附與真空吸（xī）附結合的方式，加大爬壁機（jī）器吸附能力，使其能夠牢牢吸附在金屬表（biǎo）麵；采用四驅越野（yě）輪式移動方式，使其能夠靈活、穩定地（dì）移（yí）動，具備（bèi）一定的曲麵越（yuè）障能力；強（qiáng）力吸附能力作用下（xià），有效解決機器人吸附能力與移動能力（lì）之間（jiān）的衝（chōng）突。
2、負載能力
由於爬壁機器人在（zài）工作（zuò）中，需（xū）要（yào）搭載（zǎi）諸如除鏽、清洗、探傷（shāng）機構進行作業，作業機構增大爬壁機（jī）器人重量，增加了機器人移動的阻力、降低吸附力的強度，這（zhè）一情況（kuàng）無疑是對（duì）爬壁機器人吸附機構、移動機構的巨大考驗，故爬壁機器人需要具備一定的負載能力，對爬（pá）壁機器人吸（xī）附和移動能力有了更（gèng）高的要求。
德高潔（jié）爬壁（bì）機器人在強力吸（xī）附能力、靈活移動能力作用下，兼具良好的負載能力，即便需要搭載作業機構進行作業，也可輕鬆應對，德高潔爬壁機（jī）器人最終實現爬壁機（jī）器人搭載（zǎi）作（zuò）業機構，在多角度、凹凸不平的金屬壁麵進行安全（quán）、穩定、靈（líng）活的工作。
3、單一功能（néng）向多功能化過渡
爬壁機（jī）器人可對大型金屬設備進行清潔、探傷、除鏽等作業（yè），但多數情況下僅能完成單一工（gōng）序，企業（yè）需（xū）要（yào）根據實際情況采購多種爬壁（bì）機器（qì）人（rén）完（wán）成工程需要（yào），這一（yī）現象（xiàng）不僅提高了企（qǐ）業作業經濟成本（běn），如采購不同企業產品，在采購時間、現場施工等方麵需要諸多調整，使工程變得繁雜、冗長。
德高潔結合市場現狀，實現以爬壁機器人為載（zǎi）體向（xiàng）多功能、作業（yè）模塊集成化方向發（fā）展，滿足搭（dā）載清洗、噴塗、噴砂、探傷機構，實現一體化作業流程，提高工作效率（lǜ）的同時，加大爬壁機器人的有（yǒu）效利用率，為企業（yè）減少（shǎo）經濟、時間成本的投入。
除此之外，德高潔爬壁機器人操作簡單、自動化控製程度高，僅需人工手持氣動遙控器在（zài）地麵（miàn）進行遙控（kòng），即可實現爬壁機器人的作業行走，代替人工勞動作業，提高工作效率的同時，減少高危工作下（xià）安全隱患事故的發生，爬壁機器人在工作過程中，會附帶安全（quán）吊索連接掛（guà）鉤，避免（miǎn）機器人（rén）發生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連接，確保（bǎo）機器人不會意外脫落（luò），為爬壁（bì）機器人高空附壁作業建立雙（shuāng）層安全保障。毫無疑問（wèn），德高潔從吸附能力、移動（dòng）能（néng）力、多功能（néng）模式、智能化、安全性等多方麵重新（xīn）定義爬壁機器人，為智（zhì）能製造行業助力。
德高潔作為一家專業（yè）的環保清潔設備供應商，在環保除塵、高（gāo）壓（yā）水射流、淨化成套設備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，德（dé）高潔成立於1994年，自2015年起便開始聚焦（jiāo）智（zhì）能化、數控化、機器人化（huà）工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷的經驗（yàn）積累和迭代更新，實（shí）現了產品功能的（de）多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬（pá）壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載（zǎi）不（bú）同種類的裝置或作業模塊，在（zài）遵循環（huán）保意識的情況下，在各類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業（yè）的爬壁機器人設備來代替人工完成（chéng）更多“工種”的工作。
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