智能製造時代——德高潔重新定義工業清潔爬壁機器人
時間:2023-11-16 16:26:00作者:LeeZhou來(lái)源:德高潔清(qīng)潔(jié)設備
在科技的飛速發展下,全球製造業已進入智能化時代,機器人能夠(gòu)代替人工完成高難度、高危險的工作,提高工作效率和安全性的優勢,逐漸被應用到(dào)各個工業領域,其中爬壁機器人作為工業機(jī)器人領域的重(chóng)要分支,結合了地麵(miàn)機(jī)器人移動技(jì)術與壁麵吸附技術(shù),使其能夠在垂直壁麵上吸附、移動的同時,完成作業任務。尤其是針對工業領域中的大型金屬設備的壁麵除鏽、除漆、清洗、探傷、打(dǎ)磨來說,例如儲罐(guàn)壁麵除漆除鏽、焊縫打磨、船舶壁麵探傷、清洗,對風電塔筒(tǒng)風機(jī)葉片除冰維護等,取得了巨大(dà)的經濟和社會效益。
國內爬壁機器人需要麵臨的現狀
1、爬壁機器人吸附、移動的耦合問題
為適應特(tè)定工(gōng)作環境(jìng)、完成攀爬作業任務,爬壁機器人需要具備良好的吸附、移動能力,使其能夠穩定地(dì)吸附在多角度壁麵,並進行靈(líng)活地(dì)移動,以完成特定的工作內容。但現實情(qíng)況中,爬壁機器人的吸(xī)附(fù)機構與(yǔ)移動機構之間存在耦(ǒu)合情況(kuàng),較大的吸附力是機器(qì)人能夠在壁麵爬行(háng)的(de)前(qián)提,而移動(dòng)又要突破吸附力,所(suǒ)以爬壁機器(qì)人的吸附穩定性與移動性之(zhī)間存在矛盾。
德高潔(jié)爬壁機器人,采用(yòng)磁吸附與真空吸附結合的方式,加大爬壁機器吸附能力,使其能夠牢(láo)牢吸附在金(jīn)屬表麵;采用四驅越野輪式移動(dòng)方(fāng)式,使其能夠靈活、穩定地移動(dòng),具備一定的曲麵越障能(néng)力;強力(lì)吸附能力作用下,有效(xiào)解決機器人吸附(fù)能力與移動能力之間的衝突。
2、負載能力
由於爬壁機器人在工作中,需要搭載諸如除(chú)鏽、清洗、探傷機(jī)構進行作業,作業機構增大爬壁機器人重量,增加(jiā)了機器人移動(dòng)的阻力、降低吸附力的強度,這一(yī)情況無疑是對爬壁機器人吸附機構、移動機構(gòu)的巨大考驗,故爬(pá)壁機器(qì)人需要具備一定的負載能力,對爬壁機器(qì)人吸附和移動能力(lì)有了更高的要求。
德高潔爬壁機器人在強力吸附能力、靈活移動能力作(zuò)用下,兼(jiān)具(jù)良好的負載能力,即便需要搭載作業機構進行作業,也可輕鬆應對,德高潔爬(pá)壁機器(qì)人最終實現爬壁機器人搭載作業機構,在多角度(dù)、凹凸不平的金屬壁麵進行安全、穩定、靈活的工作。
3、單一功能向多功能化過渡
爬壁機器人可對大型(xíng)金屬設備進(jìn)行清(qīng)潔、探傷、除鏽等作業,但多數情況下僅(jǐn)能完成單一工(gōng)序,企業(yè)需要根據實際情況采購多種爬壁機器人完成工程需要,這一現象不僅提高(gāo)了企業作業經濟成本,如采(cǎi)購不同企業產品,在采購時間、現場施工等方(fāng)麵需要諸多調整,使工程變得繁雜、冗長。
德高潔結合市場(chǎng)現狀,實現以(yǐ)爬壁機器人(rén)為載體向多功能、作業模塊集成化方向發展,滿足搭(dā)載清洗、噴塗、噴砂、探傷機構,實現一體化作業流程,提高工作效率的同時,加大爬壁機器人的有效利用率,為企業減少經濟、時間成本的投入(rù)。
除此之外,德高潔爬壁機器人操作簡單、自動化控製程度高,僅需人工手持氣動遙控器在地麵進行遙控,即可實現爬壁機器人(rén)的作業行(háng)走,代替人工勞動作(zuò)業,提高工作效率的同(tóng)時,減少高危工作下安全隱患事故的發生,爬壁機(jī)器人(rén)在工作過程中,會附帶安全吊索連接掛鉤,避免機器人發生高空墜落的事件,與安全升降鋼(gāng)索裝(zhuāng)置連接,確(què)保機器人不會意外脫落,為爬(pá)壁機器人高空附壁作業建立(lì)雙層安全保障。毫無疑問,德高潔從吸附能(néng)力、移動能力、多功能模式、智能化、安全性等多方麵重新定義爬壁機器人,為智能製造行業助力。
德高潔作為一家專(zhuān)業的環保清潔設備供應商,在環保除塵(chén)、高壓水射流、淨(jìng)化成套設備、工業設備清潔領域已(yǐ)積(jī)累了(le)近三十年的業內寶(bǎo)貴經驗,德高潔成立於1994年,自2015年(nián)起便(biàn)開始聚焦智能化、數控化(huà)、機器人化工業清洗技術的開(kāi)發,其中爬壁機器人(rén)技術經過不斷的經驗積累和迭代更新,實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方(fāng)向發展,目前德高潔爬(pá)壁機器人能夠根據不同任務需求,搭載不同種類的裝置或作業模塊,在遵循環保意識的情況下,在各類導磁壁麵(miàn)上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機(jī)器人設備來代(dài)替人工完成更多(duō)“工種”的工作。
國內爬壁機器人需要麵臨的現狀
1、爬壁機器人吸附、移動的耦合問題
為適應特(tè)定工(gōng)作環境(jìng)、完成攀爬作業任務,爬壁機器人需要具備良好的吸附、移動能力,使其能夠穩定地(dì)吸附在多角度壁麵,並進行靈(líng)活地(dì)移動,以完成特定的工作內容。但現實情(qíng)況中,爬壁機器人的吸(xī)附(fù)機構與(yǔ)移動機構之間存在耦(ǒu)合情況(kuàng),較大的吸附力是機器(qì)人能夠在壁麵爬行(háng)的(de)前(qián)提,而移動(dòng)又要突破吸附力,所(suǒ)以爬壁機器(qì)人的吸附穩定性與移動性之(zhī)間存在矛盾。
德高潔(jié)爬壁機器人,采用(yòng)磁吸附與真空吸附結合的方式,加大爬壁機器吸附能力,使其能夠牢(láo)牢吸附在金(jīn)屬表麵;采用四驅越野輪式移動(dòng)方(fāng)式,使其能夠靈活、穩定地移動(dòng),具備一定的曲麵越障能(néng)力;強力(lì)吸附能力作用下,有效(xiào)解決機器人吸附(fù)能力與移動能力之間的衝突。
2、負載能力
由於爬壁機器人在工作中,需要搭載諸如除(chú)鏽、清洗、探傷機(jī)構進行作業,作業機構增大爬壁機器人重量,增加(jiā)了機器人移動(dòng)的阻力、降低吸附力的強度,這一(yī)情況無疑是對爬壁機器人吸附機構、移動機構(gòu)的巨大考驗,故爬(pá)壁機器(qì)人需要具備一定的負載能力,對爬壁機器(qì)人吸附和移動能力(lì)有了更高的要求。
德高潔爬壁機器人在強力吸附能力、靈活移動能力作(zuò)用下,兼(jiān)具(jù)良好的負載能力,即便需要搭載作業機構進行作業,也可輕鬆應對,德高潔爬(pá)壁機器(qì)人最終實現爬壁機器人搭載作業機構,在多角度(dù)、凹凸不平的金屬壁麵進行安全、穩定、靈活的工作。
3、單一功能向多功能化過渡
爬壁機器人可對大型(xíng)金屬設備進(jìn)行清(qīng)潔、探傷、除鏽等作業,但多數情況下僅(jǐn)能完成單一工(gōng)序,企業(yè)需要根據實際情況采購多種爬壁機器人完成工程需要,這一現象不僅提高(gāo)了企業作業經濟成本,如采(cǎi)購不同企業產品,在采購時間、現場施工等方(fāng)麵需要諸多調整,使工程變得繁雜、冗長。
德高潔結合市場(chǎng)現狀,實現以(yǐ)爬壁機器人(rén)為載體向多功能、作業模塊集成化方向發展,滿足搭(dā)載清洗、噴塗、噴砂、探傷機構,實現一體化作業流程,提高工作效率的同時,加大爬壁機器人的有效利用率,為企業減少經濟、時間成本的投入(rù)。
除此之外,德高潔爬壁機器人操作簡單、自動化控製程度高,僅需人工手持氣動遙控器在地麵進行遙控,即可實現爬壁機器人(rén)的作業行(háng)走,代替人工勞動作(zuò)業,提高工作效率的同(tóng)時,減少高危工作下安全隱患事故的發生,爬壁機(jī)器人(rén)在工作過程中,會附帶安全吊索連接掛鉤,避免機器人發生高空墜落的事件,與安全升降鋼(gāng)索裝(zhuāng)置連接,確(què)保機器人不會意外脫落,為爬(pá)壁機器人高空附壁作業建立(lì)雙層安全保障。毫無疑問,德高潔從吸附能(néng)力、移動能力、多功能模式、智能化、安全性等多方麵重新定義爬壁機器人,為智能製造行業助力。
德高潔作為一家專(zhuān)業的環保清潔設備供應商,在環保除塵(chén)、高壓水射流、淨(jìng)化成套設備、工業設備清潔領域已(yǐ)積(jī)累了(le)近三十年的業內寶(bǎo)貴經驗,德高潔成立於1994年,自2015年(nián)起便(biàn)開始聚焦智能化、數控化(huà)、機器人化工業清洗技術的開(kāi)發,其中爬壁機器人(rén)技術經過不斷的經驗積累和迭代更新,實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方(fāng)向發展,目前德高潔爬(pá)壁機器人能夠根據不同任務需求,搭載不同種類的裝置或作業模塊,在遵循環保意識的情況下,在各類導磁壁麵(miàn)上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機(jī)器人設備來代(dài)替人工完成更多(duō)“工種”的工作。
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