解（jiě）決船企安全環保（bǎo）防腐（fǔ）施工難題——船舶除（chú）鏽爬壁機器人

船舶作為我國市場經濟建設和現代化發展中重要的交通工具，由於其工作場（chǎng）景是（shì）在水中，並且船舶底部表殼長久與海水直接接觸，同時根據（jù）空氣氣流（liú）影響使船舶表（biǎo）麵會產生大量的鏽跡，為避免鏽（xiù）跡腐蝕影響船舶使用壽命，船廠需要定期清除船板上的鐵鏽、廢舊油漆、附著海洋（yáng）生（shēng）物，以確保船舶（bó）的正常工作。

由於國內大多數修造船廠均采用人工（gōng）噴砂（shā）或高壓水槍除鏽，工作效率低（dī），鏽渣還會對空氣和海水造成汙染，人工吊籃或腳手架高空作業具備一定（dìng）的安全隱患，因此采用（yòng）人工除鏽時存在招工難、用工貴、生產安全、環保等問（wèn）題，長（zhǎng）期困擾著修造船（chuán）行業（yè）的發展，企業（yè）若要擺脫現狀，必須（xū）優先使（shǐ）用資源利用率高、汙染物排放量少（shǎo）、減少人工投入的除鏽清潔方式。
 
隨著對爬壁機器人研究的深入，在很多工業領域都出現了（le）爬壁機器人的身影（yǐng），壁麵焊接、除鏽、探傷等方（fāng）麵應用尤為廣泛，並在這些領域展現出優越的工作能力（lì），相比於人工（gōng）而言，爬壁（bì）機器人在除鏽工作方麵具有效率高、質量好（hǎo）、成本低等特點，因此行業內利用（yòng）除鏽爬壁機器人代替（tì）人工在船（chuán）舶表殼上進行除鏽作業，可有效（xiào）提高船舶（bó）表（biǎo）殼的（de）除鏽完整性與便利（lì）性；

德高潔船舶（bó）除鏽爬壁（bì）機器人，是一個基於高（gāo）壓水射流的船舶除鏽清洗爬壁機器（qì）人成套裝備（bèi），將高壓水射流除鏽、真空（kōng）係統（tǒng）抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者（zhě）成套設計於一體，采用超高壓水（shuǐ）射流的巨大打擊能（néng）力，快速去除船體表麵鏽蝕、舊漆層、油汙等汙垢，然後真空抽幹水分並回收鏽（xiù）渣來防止返鏽，機器人本身附（fù）壁行走能力強，可攜帶150~200kg重量作業，並具有一定（dìng）的曲麵越障能（néng）力（lì），可應（yīng）對船（chuán）體、船舷、船頭、船底等多部位除漆除鏽作業。

相比於傳（chuán）統的（de）人工噴砂及手持超高壓（yā）水除鏽作業，采用爬壁機器人除鏽作業的綜合成本（běn）降低40~60%；人工除鏽效率一般是4~6 m²/h，而在滿足船舶除鏽（xiù）等（děng）級情況下，德高潔船舶（bó）除鏽爬壁機器人的除鏽效率是50~70 m²/h；人工（gōng）噴（pēn）砂或高壓水除鏽，麵臨粉塵汙染或廢水回收難（nán）題，采（cǎi）用機器人除鏽過程中不僅無粉塵而且幾乎看不見水，可將除鏽過程中的（de）廢水和廢渣進行回收處理，有效避免人工除鏽作業時對海洋環境和人體的危害；
 
德高潔除鏽爬壁機器人的（de）作業方式是通過人工手持遙控器地麵控製爬壁機器人作業（yè），毫無疑問，這種采用（yòng）環保（bǎo）除鏽工藝，搭配程序自動化加持的機器人（rén）除鏽方式，不僅能夠代替人工完成高（gāo）空除鏽清洗作業，同時避免了海洋環境的汙染，提高船舶除鏽（xiù）的（de）安全性、高效性，是一套綠色、高效、高質量、低成本的船舶除（chú）鏽解決方案。

德高潔船舶除鏽爬（pá）壁機器人（rén）通過爬壁機（jī）器人技術（shù）、超高壓水除鏽技術、廢水回收技（jì）術、自動控製（zhì）等技術，助力船舶（bó）企業實現（xiàn）機械化、自動化、環保化的船舶除（chú）漆除鏽施工，至（zhì）今為止，德高潔船（chuán）舶除（chú）鏽爬壁機器人已經在國內大連、舟山（shān）、珠海多個船廠應用並逐漸走向國際市場，除此（cǐ）之外，爬壁機器人搭（dā）載不同模塊可（kě）進行除鏽、清洗、噴塗、噴砂等裝置（zhì）作業，代替人工完（wán）成不同工種的高空作業，為船（chuán）廠提供更大（dà）範圍的高效智能（néng）作業解決方案，提高船廠整體運行效率（lǜ）及經濟（jì）效益（yì）。