高壓水爬壁機器（qì）人（rén）關鍵技術難題（tí）分析
時間：2024-05-28 16:58:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
目前，我國對大型儲罐、風電塔、船體等大型（xíng）導磁麵高空清洗、除鏽工作的（de）自動機械化普及程度相對較低，清洗工作主要由人工高空作業完成，清洗難度大（dà）、清潔效率低、人工成本高、且人工作業（yè）極具危險性，與人工高空（kōng）作業相比，爬壁機器人可以在垂直及多（duō）角度壁麵作（zuò）業，具有安全性、更高的清潔（jié）效率、更低的作業（yè）成本等優勢。
隨著對環保意識的提（tí）高，當前爬壁機器人多以搭載（zǎi）高壓水除鏽清（qīng）洗器作業，並通過遙控作業方式保證操作安全，利用超高壓水射流完成清（qīng）洗作業，能夠快速剝離設（shè）備表麵鏽蝕、油汙、舊漆層等汙垢，並具有無粉塵、無腐蝕、無損傷的優勢。
但受技術水平、產品質量等多方麵影（yǐng）響（xiǎng），當前高（gāo）壓水爬壁機器人（rén）仍然存在不足，如（rú）在工作（zuò）壁麵表麵缺陷、有（yǒu）障（zhàng）礙物等特（tè）殊環境下，機器（qì）人無法完成清潔任務甚至（zhì）可能出現故（gù）障或墜落，爬壁機器人若要（yào）高（gāo）效（xiào）率、高環保、高質量地完（wán）成清洗作（zuò）業（yè），其吸附、負載、清洗、行（háng）走及控（kòng）製（zhì）能力（lì）缺一不可。
1、吸（xī）附與負（fù）載耦合
應用在導磁麵的爬壁機器人多采用（yòng）磁吸附技術（shù），其可分為電磁吸附、永（yǒng）磁吸附兩種，兩（liǎng）種吸附方式均可以在導磁麵作業（yè），但相對由於電磁式吸（xī）附，永磁式吸附（fù）具有結構簡單、吸（xī）附力大（dà）、越障能力強、且不受電力影響的優（yōu）勢。所以如何充分發揮（huī）永磁吸附特點，解決吸附力與負載能力的耦合（hé）問題（tí），是爬壁機（jī）器人在高空作業的必備條件（jiàn）之（zhī）一。
2、射流及返鏽問題
高（gāo）壓水射流清（qīng）洗在噴射水射流的基礎上對清潔液進一步加壓，使噴出液體（tǐ）具有較高動能，能對壁麵上的汙垢產（chǎn）生一定的衝擊作用，從而達到清潔的目的，但該方式對機器人結構的反衝擊力較大，在高空作業時具有（yǒu）一定的危險性，且因以（yǐ）水為清洗（xǐ）介質，需要同時（shí）考慮作業麵返鏽問題（tí）。
3、行走及控製能力（lì）
爬壁機器人的行走機（jī）構使機器人移動到不同區域的工作壁麵（miàn）進行清潔工作（zuò）。在吸附功能穩定的情況下，行走機構要具備一定的越障能力（lì），當工作壁（bì）麵出現縫隙（xì）或溝槽時，機器人也應具備一定（dìng）的通過能力。
爬壁機器（qì）人的控製主要是由（yóu）人遙控操作，或由常規的係統步態規劃來控製行（háng）走路徑。首先，爬壁機器（qì）人工作（zuò）在特殊的高空（kōng）垂直環境，機器人的行（háng）走機構和吸附作（zuò）用存在著耦合問題，控製係統需同時或交替實現爬壁（bì）機器人的行走及吸附動作。
4、安全保護技術
爬（pá）壁機器人在電源故障或驅動關節卡死時，緊貼於工作壁麵的吸附能力消失，此時會發生機（jī）體傾覆（fù），若沒有保護機製機器人將發生墜落，輕則摔壞機器（qì）人，重則（zé）出現砸傷事件（jiàn），所以爬壁機器人必須配備安全保（bǎo）護裝置。
德高（gāo）潔及旗下20餘人專業團隊，經過專業設計、嚴（yán）格組裝、精細調試多次試驗（yàn）後，為用（yòng）戶提供（gòng）運行穩定（dìng）、耐用性高的高壓（yā）水爬壁除鏽機器人，設備搭載除鏽清洗器作業（yè），將超高（gāo）壓純水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執（zhí）行除（chú）鏽作業三者成套設（shè）計（jì）於一（yī）體，其中采用水射流除（chú）鏽，真空抽幹水分並回（huí）收（shōu）鏽渣（zhā）來（lái）防止（zhǐ）返鏽（xiù），並通過地麵遙控作業保證操作安全，使得除鏽質（zhì）量和（hé）效率明顯提（tí）高。
其采用永磁吸附與真空吸附結合，能夠使其牢牢吸附在船體表麵，輪式移動方式、四驅越野底盤，使機器人四（sì）平八穩、拒絕打滑、傾覆（fù）現象的發生（shēng），機器人能（néng）夠（gòu）應對2800 bar超高壓水射流反作用力，負載150~200 kg重量，靈活移（yí）動在船體表麵完成（chéng）除鏽（xiù）、清洗（xǐ）作業，並具有一定的曲麵越障能力，作業時全程與安全升降鋼索裝置連接，使其能夠（gòu）保障機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時不會（huì）發生墜落受損。
德高潔（jié）作為一家成立於1994年的專業環（huán）保清潔設備供應商（shāng），自2007年（nián）開始從事自動（dòng）化清洗創新性產品，2015年便（biàn）開始聚焦智能化、數（shù）控（kòng）化、機器人化工業（yè）清洗技術的開發，目前德高潔自主研發（fā）並（bìng）投入使用了一係列爬（pá）壁機器人，能夠根據不同（tóng）任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進（jìn）行船舶（bó）、儲罐、管（guǎn）道外（wài）壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗（tú）、拋丸、噴砂、探傷作業。如您（nín）有需求歡迎電話谘詢，德高潔將竭誠為您（nín）服務。
隨著對環保意識的提（tí）高，當前爬壁機器人多以搭載（zǎi）高壓水除鏽清（qīng）洗器作業，並通過遙控作業方式保證操作安全，利用超高壓水射流完成清（qīng）洗作業，能夠快速剝離設（shè）備表麵鏽蝕、油汙、舊漆層等汙垢，並具有無粉塵、無腐蝕、無損傷的優勢。
但受技術水平、產品質量等多方麵影（yǐng）響（xiǎng），當前高（gāo）壓水爬壁機器人（rén）仍然存在不足，如（rú）在工作（zuò）壁麵表麵缺陷、有（yǒu）障（zhàng）礙物等特（tè）殊環境下，機器（qì）人無法完成清潔任務甚至（zhì）可能出現故（gù）障或墜落，爬壁機器人若要（yào）高（gāo）效（xiào）率、高環保、高質量地完（wán）成清洗作（zuò）業（yè），其吸附、負載、清洗、行（háng）走及控（kòng）製（zhì）能力（lì）缺一不可。
1、吸（xī）附與負（fù）載耦合
應用在導磁麵的爬壁機器人多采用（yòng）磁吸附技術（shù），其可分為電磁吸附、永（yǒng）磁吸附兩種，兩（liǎng）種吸附方式均可以在導磁麵作業（yè），但相對由於電磁式吸（xī）附，永磁式吸附（fù）具有結構簡單、吸（xī）附力大（dà）、越障能力強、且不受電力影響的優（yōu）勢。所以如何充分發揮（huī）永磁吸附特點，解決吸附力與負載能力的耦合（hé）問題（tí），是爬壁機（jī）器人在高空作業的必備條件（jiàn）之（zhī）一。
2、射流及返鏽問題
高（gāo）壓水射流清（qīng）洗在噴射水射流的基礎上對清潔液進一步加壓，使噴出液體（tǐ）具有較高動能，能對壁麵上的汙垢產（chǎn）生一定的衝擊作用，從而達到清潔的目的，但該方式對機器人結構的反衝擊力較大，在高空作業時具有（yǒu）一定的危險性，且因以（yǐ）水為清洗（xǐ）介質，需要同時（shí）考慮作業麵返鏽問題（tí）。
3、行走及控製能力（lì）
爬壁機器人的行走機（jī）構使機器人移動到不同區域的工作壁麵（miàn）進行清潔工作（zuò）。在吸附功能穩定的情況下，行走機構要具備一定的越障能力（lì），當工作壁（bì）麵出現縫隙（xì）或溝槽時，機器人也應具備一定（dìng）的通過能力。
爬壁機器（qì）人的控製主要是由（yóu）人遙控操作，或由常規的係統步態規劃來控製行（háng）走路徑。首先，爬壁機器（qì）人工作（zuò）在特殊的高空（kōng）垂直環境，機器人的行（háng）走機構和吸附作（zuò）用存在著耦合問題，控製係統需同時或交替實現爬壁（bì）機器人的行走及吸附動作。
4、安全保護技術
爬（pá）壁機器人在電源故障或驅動關節卡死時，緊貼於工作壁麵的吸附能力消失，此時會發生機（jī）體傾覆（fù），若沒有保護機製機器人將發生墜落，輕則摔壞機器（qì）人，重則（zé）出現砸傷事件（jiàn），所以爬壁機器人必須配備安全保（bǎo）護裝置。
德高（gāo）潔及旗下20餘人專業團隊，經過專業設計、嚴（yán）格組裝、精細調試多次試驗（yàn）後，為用（yòng）戶提供（gòng）運行穩定（dìng）、耐用性高的高壓（yā）水爬壁除鏽機器人，設備搭載除鏽清洗器作業（yè），將超高（gāo）壓純水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執（zhí）行除（chú）鏽作業三者成套設（shè）計（jì）於一（yī）體，其中采用水射流除（chú）鏽，真空抽幹水分並回（huí）收（shōu）鏽渣（zhā）來（lái）防止（zhǐ）返鏽（xiù），並通過地麵遙控作業保證操作安全，使得除鏽質（zhì）量和（hé）效率明顯提（tí）高。
其采用永磁吸附與真空吸附結合，能夠使其牢牢吸附在船體表麵，輪式移動方式、四驅越野底盤，使機器人四（sì）平八穩、拒絕打滑、傾覆（fù）現象的發生（shēng），機器人能（néng）夠（gòu）應對2800 bar超高壓水射流反作用力，負載150~200 kg重量，靈活移（yí）動在船體表麵完成（chéng）除鏽（xiù）、清洗（xǐ）作業，並具有一定的曲麵越障能力，作業時全程與安全升降鋼索裝置連接，使其能夠（gòu）保障機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時不會（huì）發生墜落受損。
德高潔（jié）作為一家成立於1994年的專業環（huán）保清潔設備供應商（shāng），自2007年（nián）開始從事自動（dòng）化清洗創新性產品，2015年便（biàn）開始聚焦智能化、數（shù）控（kòng）化、機器人化工業（yè）清洗技術的開發，目前德高潔自主研發（fā）並（bìng）投入使用了一係列爬（pá）壁機器人，能夠根據不同（tóng）任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進（jìn）行船舶（bó）、儲罐、管（guǎn）道外（wài）壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗（tú）、拋丸、噴砂、探傷作業。如您（nín）有需求歡迎電話谘詢，德高潔將竭誠為您（nín）服務。
熱門搜索：
