德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人-小曲率噴（pēn）砂爬壁機器人

德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人是一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴砂打磨設（shè）備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收（shōu）裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作。操作人員隻需（xū）在遠端操作控製，操作簡單方（fāng）便，自（zì）動化程度高；能夠避（bì）免（miǎn）粉（fěn）塵汙染，優化清掃方式，更人性化，施工成本低（dī）。與人工打（dǎ）磨噴砂相比，提高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙（cāo）度，便於下一步噴（pēn）塗、防腐作業（yè）。不僅如此，該機器人同時可以搭載（zǎi）探傷（shāng）設（shè）備（bèi），完成對包（bāo）括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的（de）探傷應用。

一、產品概述

在（zài）管道焊（hàn）接施工過程中，焊接後的焊縫表（biǎo）麵存在殘（cán）渣、毛刺、飛邊等缺（quē）陷，為了確保環焊縫外觀、焊（hàn）縫內部質量滿足標準要求，便於下一步噴塗、防腐作業，提高管道使用（yòng）壽命，延長維修和更換管道間隔目的，需要對焊縫表麵進（jìn）行噴砂打磨處理。以往需（xū）要操作人員進入管道內，再用砂輪機對管道（dào）內焊縫進行打磨，由（yóu）於管道直徑較大（dà），需（xū）要搭設腳手架做環形打磨作業（yè），存在勞動強度高、粉塵汙染大、打磨效率低、質量難達標、影響操作人員的身體健康等弊端，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、環境”要求，需要高效環保（bǎo）安（ān）全的替代方案（àn）。

德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機（jī）構、磁吸附等裝置組成，實現自動化焊縫噴砂打磨操作，設備（bèi）操作簡單、靈活度高（gāo）、噴砂效率（lǜ）高、無（wú）粉塵無噪音的噴（pēn）砂（shā）作業，能夠噴砂表麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健（jiàn）康（kāng）、安全、環境”要求。機器人代（dài）替人工繁雜作業，操作簡單方便，自動化程度（dù）高，同時避免了粉塵對環境、人體的不利影響，更人性化。與（yǔ）人工打磨噴砂相比，提高標準質（zhì）量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗（cū）糙度，便於下一步噴塗、防腐作業。不僅如此，該機器人同時可以搭載探傷設備（bèi），完成對包（bāo）括管道、儲（chǔ）罐、大型鋼結（jié）構等眾多場景的探傷應用。

二、產品（pǐn）應用

德高潔大口徑（jìng）管道焊縫打磨機器人主要應用於管道內焊縫雜質噴（pēn）砂、打磨、回收作業，同時（shí）可以搭載探傷設（shè）備，完成對（duì）包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多（duō）場景的探傷應（yīng）用。

三、產品特點

1、噴砂回收裝置

設備自帶噴砂回收裝置，優化了粉塵的清理（lǐ）方式，避免（miǎn）在（zài）打噴砂打磨過程中產生大量的粉塵，避免造成環境汙染、不利於作業等影響。

2、磁吸附功能

設備采用磁吸附裝（zhuāng）置，緊貼作業表麵（miàn），靈活操作，自由度（dù）高。

3、自動化操作

操作人員可以在遠程（chéng）控（kòng）製，操作簡單、自動化程度高，提高工作效率。

4、機電驅動（dòng）

機電驅動，高精度（dù）低震動，使用方便，控製（zhì）靈活，有效保證噴砂打磨效果。