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一、設備概述
儲罐是一種用（yòng）於存儲液體或氣（qì）體的容器，常用於石油、化工、能源等行業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接成（chéng）型後、閉水（shuǐ）/充水試驗後等場景中，儲（chǔ）罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響後期投料或防腐噴塗，因此需要進行除鏽。
以往對於（yú）儲罐的除鏽，大多是通過人工（gōng）使用（yòng）電動刮削機或磨削（xuē）機對儲罐內壁進行（háng）刮削和研磨，以去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點是（shì）施工過程中需要（yào）搭建腳（jiǎo）手架，造成施工周期延長；人工高空作業具有一定的安全隱（yǐn）患；勞動強度大且需要投入大量的（de）人工；打磨效果易受人工作業影響，質量參差不齊；粉塵（chén）汙（wū）染嚴重，廢料及粉塵收集難度大等問題。
鑒於（yú）此，針對於（yú）新建罐內部的打磨除鏽施工，德高潔自主研發並投入使用了一套CR4-STP600打磨（mó）除鏽爬壁機器人，施工時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並避免人工高（gāo）空墜落的安全（quán）隱（yǐn）患。
德高潔CR4-STP600打磨除（chú）鏽爬壁機器人（rén）將打磨除鏽裝（zhuāng）置、工業集塵裝置、爬壁機器人集於一體，以爬壁機器人搭載打磨除（chú）鏽裝置作業，打磨除鏽過程中真空吸除塵裝置可（kě）同（tóng）步將打（dǎ）磨下來的鏽蝕粉塵全部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理，全過程環保無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁機器人（rén）
爬壁（bì）機器人采用永磁吸附、輪式移（yí）動方式，可搭（dā）載120 kg重量，能夠牢牢吸附在物體表（biǎo）麵，實現靈活的前（qián）進、後（hòu）退、轉（zhuǎn）彎等動作，並具有（yǒu）一定的曲麵越障能力，可（kě）靈活應（yīng）對儲罐壁麵的焊縫等情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐內（nèi）部實（shí）際情況，配置相應的打磨除鏽裝置，保障打磨除（chú）鏽（xiù）效果。
3、工業集塵裝置
采用真空吸塵（chén）技術，大空氣流量，並自帶清潔過濾（lǜ）器係統，將產（chǎn）生的廢料和粉塵（chén）進行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械臂（bì）
可以搭載擺（bǎi）動機械臂，機械臂上搭載打磨工具（jù），對邊角做局部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實（shí）施連接安全吊索（suǒ）機構，避免施工時高空墜落事件的發生，保障機器人施工安全。
三、設備優勢
1、除鏽效率
機器人正常運行下，根據打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天。
2、安全方麵
無需搭建腳手架（jià），避免人員高空作業跌落風險，並減（jiǎn）少施工周期（qī）。
3、環保方麵
現場施工過程可采用（yòng）工業吸塵器配合，減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參數
儲罐是一種用（yòng）於存儲液體或氣（qì）體的容器，常用於石油、化工、能源等行業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接成（chéng）型後、閉水（shuǐ）/充水試驗後等場景中，儲（chǔ）罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響後期投料或防腐噴塗，因此需要進行除鏽。
以往對於（yú）儲罐的除鏽，大多是通過人工（gōng）使用（yòng）電動刮削機或磨削（xuē）機對儲罐內壁進行（háng）刮削和研磨，以去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點是（shì）施工過程中需要（yào）搭建腳（jiǎo）手架，造成施工周期延長；人工高空作業具有一定的安全隱（yǐn）患；勞動強度大且需要投入大量的（de）人工；打磨效果易受人工作業影響，質量參差不齊；粉塵（chén）汙（wū）染嚴重，廢料及粉塵收集難度大等問題。
鑒於（yú）此，針對於（yú）新建罐內部的打磨除鏽施工，德高潔自主研發並投入使用了一套CR4-STP600打磨（mó）除鏽爬壁機器人，施工時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並避免人工高（gāo）空墜落的安全（quán）隱（yǐn）患。
德高潔CR4-STP600打磨除（chú）鏽爬壁機器人（rén）將打磨除鏽裝（zhuāng）置、工業集塵裝置、爬壁機器人集於一體，以爬壁機器人搭載打磨除（chú）鏽裝置作業，打磨除鏽過程中真空吸除塵裝置可（kě）同（tóng）步將打（dǎ）磨下來的鏽蝕粉塵全部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理，全過程環保無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁機器人（rén）
爬壁（bì）機器人采用永磁吸附、輪式移（yí）動方式，可搭（dā）載120 kg重量，能夠牢牢吸附在物體表（biǎo）麵，實現靈活的前（qián）進、後（hòu）退、轉（zhuǎn）彎等動作，並具有（yǒu）一定的曲麵越障能力，可（kě）靈活應（yīng）對儲罐壁麵的焊縫等情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐內（nèi）部實（shí）際情況，配置相應的打磨除鏽裝置，保障打磨除（chú）鏽（xiù）效果。
3、工業集塵裝置
采用真空吸塵（chén）技術，大空氣流量，並自帶清潔過濾（lǜ）器係統，將產（chǎn）生的廢料和粉塵（chén）進行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械臂（bì）
可以搭載擺（bǎi）動機械臂，機械臂上搭載打磨工具（jù），對邊角做局部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實（shí）施連接安全吊索（suǒ）機構，避免施工時高空墜落事件的發生，保障機器人施工安全。
三、設備優勢
1、除鏽效率
機器人正常運行下，根據打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天。
2、安全方麵
無需搭建腳手架（jià），避免人員高空作業跌落風險，並減（jiǎn）少施工周期（qī）。
3、環保方麵
現場施工過程可采用（yòng）工業吸塵器配合，減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參數
|
設備參數 |
|
|
型號 |
CR4-STP600 |
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尺寸L*W*H |
1200×650×600 mm |
|
重量(kg) |
150 |
