風電塔筒爬壁機（jī）器人吸附與移動技術的（de）設計與應用
時間：2023-08-29 16:25:00作者（zhě）：LeeZhou來源：德（dé）高潔清潔設（shè）備
爬壁機器人是一種能夠代替人工高空特種作業的機器人，可以通過搭（dā）載不同的作（zuò）業模塊（kuài），來實現不同作業功能，目前已（yǐ）在（zài）造船業、核工業、石化業和（hé）建築業等極端作業環境得到（dào）應用。隨著（zhe）風電行業的迅猛發展，爬壁（bì）機器人在風電領域（yù）的應用也逐步得到重視，目前進行大型鐵（tiě）磁設備維護工作的爬（pá）壁機器人，按行走方式可分為輪式爬壁機器人和履（lǚ）帶式爬壁機器人。
履帶式爬壁機器人壁麵接（jiē）觸麵（miàn）積較大，安全（quán）性（xìng）高，但履帶與（yǔ）風電（diàn）塔（tǎ）筒接觸，會產生強大的摩擦力，導致風電塔筒出現損傷，在（zài）小（xiǎo）曲率風電塔壁麵作業，無法靈活移動、轉（zhuǎn）向。與履帶式爬壁機器人相比（bǐ），輪（lún）式（shì）爬壁機器人運動平穩、轉向靈（líng）活，在風帶塔筒壁麵作業更有優勢。
吸附結構（gòu）是爬壁機器人的重要功能部分，尤其是機器（qì）人需要在幾十米的高空作業，機器人必須具備強大的吸附力，來應對高空作業時的附壁、負載能力，永磁吸附，即采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸（xī）附力（lì）大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數百倍重量的（de）物體，是同體積普通磁（cí）鐵的30~50倍。
德高潔風電塔筒清潔爬壁機器人，機器（qì）人搭載（zǎi）全新磁吸附裝置，通過優化磁路模型，調整磁鐵結構與參（cān）數機構，有效利用永磁體的（de）磁能，將磁鐵拆分為數塊體（tǐ）積更小的磁體（tǐ），通過特定的排（pái）放方式，重新規（guī）劃磁鐵（tiě）排（pái）布方式，使其（qí）在原有體積上的磁力增加了1.5倍（bèi）到2倍以上（shàng），並能實現精準調整吸附力的目的（de）；
采用四（sì）輪行走結構，差速轉向設計，增強爬壁機器人的抓地力（lì），機器人本體及輪子不易（yì）被汙染，避免打滑，也同時避免汙染清洗過（guò）的表（biǎo）麵；機器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立麵（miàn）上，並實現（xiàn）在（zài）鐵板上靈活迅速（sù）地前進、後退、轉（zhuǎn）向。
德高潔風電筒清潔爬壁機器人（rén），通過（guò）不斷改進裝置與優化結構參數方法，使（shǐ）得磁吸附技術與移動技術（shù）達到完美契合，是機器人具備良好的附壁、行走、負（fù）載能力，可以攜帶150~200kg負載（zǎi）爬上超過120米高的風電塔筒，進行除鏽、清（qīng）洗、探傷等多項作業；四輪驅動（dòng），差速轉向，具有小曲率（lǜ）通過能力，可跨越焊縫等障礙。
德高潔風（fēng）電（diàn）塔筒清潔機（jī）器人由爬壁機器人、塔筒除鏽清洗組件、汙水（shuǐ）回收（shōu）裝置、視頻監控（kòng）係統、控製係統等組成，操作者可通過遙控器（qì）控製爬壁機器人，代替人工完成風電筒表麵的（de）除鏽、清洗（xǐ）、探（tàn）傷、檢測、噴塗等（děng）多項作業，作業時安全吊索連接掛鉤，與安全升（shēng）降鋼索裝置連接，確保機器人不（bú）會意外脫落。
德高潔作為（wéi）一家成立於1994年（nián）的環保清潔（jié）供應商，自2015年便聚焦智能化、數控化、機器人化工業（yè）清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經（jīng）過不斷（duàn）地經驗積累和迭代更（gèng）新，實現了產品功能的多樣化、自動（dòng）化、智能（néng）化方向發展，目前（qián）德高潔爬壁機器人能（néng）夠根據不同任務需求，搭載不同（tóng）種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁、風（fēng）電塔筒外壁等設備的清洗、除鏽（xiù）、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔也將繼續致力於爬壁（bì）機器人（rén）的技術研發，讓爬壁機器人（rén）設備代替人工完成更多“工（gōng）種”的工作。如（rú）您有需求歡迎電話聯係，德高（gāo）潔將竭誠為您服務（wù）。
履帶式爬壁機器人壁麵接（jiē）觸麵（miàn）積較大，安全（quán）性（xìng）高，但履帶與（yǔ）風電（diàn）塔（tǎ）筒接觸，會產生強大的摩擦力，導致風電塔筒出現損傷，在（zài）小（xiǎo）曲率風電塔壁麵作業，無法靈活移動、轉（zhuǎn）向。與履帶式爬壁機器人相比（bǐ），輪（lún）式（shì）爬壁機器人運動平穩、轉向靈（líng）活，在風帶塔筒壁麵作業更有優勢。
吸附結構（gòu）是爬壁機器人的重要功能部分，尤其是機器（qì）人需要在幾十米的高空作業，機器人必須具備強大的吸附力，來應對高空作業時的附壁、負載能力，永磁吸附，即采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸（xī）附力（lì）大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數百倍重量的（de）物體，是同體積普通磁（cí）鐵的30~50倍。
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