船舶除鏽爬壁機器（qì）人——最“Nice”的船體除漆除鏽設備

在船舶修造中，為避免船體因受海洋環境腐蝕，船體表麵需要進行噴塗（tú）防護，來增加船體的抗腐蝕力，延長船舶的使用壽命，而船舶除鏽是噴塗防（fáng）腐施（shī）工中的首要工序，其目的是使船體（tǐ）呈現光滑、清潔（jié）狀態，增加（jiā）塗料與被塗麵的附著能（néng）力，以保障良好的塗裝效果。

在（zài）船舶修（xiū）造行業，船舶除鏽（xiù）是利用相關機械設施（shī）對船體表麵（miàn）進行處理，可分（fèn）為新造船除鏽、修船除鏽兩種：新造船（chuán）主要是去除鐵鏽（xiù）、氧化皮（pí）及垃圾等物（wù）；而修船包括去除舊漆膜、油汙、垃圾、海生物及各種類型的（de）鐵鏽，以往針對船（chuán）舶除鏽，大多采用人工手（shǒu）動除鏽、機械打磨（mó）拋光、拋丸、幹噴砂的方式：
 
1、手工除鏽效率低，一（yī）般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除去氧化皮等汙物，除鏽效果不佳。
2、角向磨光（guāng）機、鋼絲刷、風動針束除鏽器等半（bàn）機械化設備，效率一般在1～2 m²/h左右，缺點（diǎn）是不能（néng）去除氧化皮，表麵粗（cū）糙度較小，不（bú）能達到優質的表麵處（chù）理（lǐ）質（zhì）量（liàng）等。
3、噴丸(砂)除鏽設備除鏽效率在3~5 m²/h左右，具有（yǒu）機械程度高（gāo），除鏽質量好等優勢（shì），但磨料不（bú）能回收，作（zuò）業還會對環境汙染嚴重（chóng）。

由此來看（kàn），這些方法存在施工周期長、效率低、除鏽過程中產生大量的粉塵汙染（rǎn）、人工（gōng）成本較高等（děng）問題，且均需要人工高空作業，具有一定的安全隱患，因此（cǐ）這些傳統（tǒng）的除鏽方式（shì），已經無法滿足（zú）當下巨大船舶清洗市場需求（qiú）逐漸被淘（táo）汰，而爬壁機器人（rén）的誕生，為船舶除鏽市（shì）場帶來了（le）翻天覆地的變化。
 
爬（pá）壁機（jī）器人是（shì）集機（jī）構學、 傳感技術、控製和信（xìn）息技（jì）術等為一體的高技術產品，通過遙控爬壁機器人搭載作業機構作業，能夠代替人工完成高難度、高風險的（de）高空工程作業，隨著船舶行業環保意識的提（tí）高，以爬壁機器人搭載超高壓（yā）水除（chú）鏽機構的作業形式，實現了船舶表麵除鏽的智能化、去人工化、高效（xiào）率（lǜ）化、環保化升級。

德高潔作為一家成立於1994年的專業環保清潔供應商，依托多年的高壓水射流研發經驗，及（jí）聚焦“智能化、機械（xiè）化、數控化”的發展規劃，自主研發（fā）並製造出一款（kuǎn）CR4D船舶除鏽機器人，將超高壓純水射流除鏽、真空係（xì）統抽幹並排渣、爬壁機（jī）器人執行除鏽作業三者成（chéng）套設計於一體，機器人通過遠程遙控（kòng）方式作業，可代替人工（gōng）完成高空作業，避免安全隱患發生（shēng）。
 
機器人作業過程中，充分（fèn）利用超（chāo）高壓水射流（liú）除鏽技術，壓力可達2800 bar，可在（zài）不傷害船體表麵的前提下，快速剝離船體表麵（miàn）汙垢；采用真空抽幹水分並回（huí）收鏽渣來防止返鏽，並（bìng）將除鏽過程中產（chǎn）生的（de）鏽渣和廢水回收排放，爬壁機（jī）器人所過（guò）之處不再“鏽跡斑斑”，並能夠達到“即除即幹”的效果。

機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合，四（sì）驅底盤（pán）驅動方（fāng）式，附壁、負載、行走能力（lì）強，可攜帶150~200kg負載，可（kě）在2800 bar的水壓衝擊力（lì）下進行作業，並具有一定的3D曲麵通過能力，以（yǐ）及凸凹麵（miàn）和焊縫的越障能力（lì），除漆效率可達到70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，是一套高效、環保、智能的船舶除漆除鏽解決方（fāng）案。