船舶除漆（qī）除鏽選機器人除鏽（xiù）優勢“高（gāo）判立下”

隨著工業經濟的發展，船舶服務領域（yù）逐漸擴大，目前作為交通運輸、港口建設、漁（yú）業生產、科研勘測等，毫無疑問，船舶行業成為當前重要的經濟（jì）支柱之（zhī）一，但由於船（chuán）舶航行的海（hǎi）洋環（huán）境是非常嚴酷的（de）腐蝕環境，這（zhè）導致船體（tǐ）表麵不可避（bì）免的會出現鏽蝕問題，而（ér）鏽蝕腐蝕對船舶的運（yùn）營壽命和航行性能產生了非常重要的影（yǐng）響，對此行業內對於船（chuán）舶防腐備受重視。

為了大限（xiàn）度（dù）地減緩船體材（cái）料的腐蝕，船（chuán）舶從（cóng）設計到製造，采（cǎi）取了各種防護方法，如船體塗裝防護塗料、加犧牲陽極（jí）或電防腐以及使用耐腐蝕（shí）性較強的船體材料等。其中，塗裝防腐塗料是最廣泛、最便捷的防護手段。

而在海洋船舶塗裝防腐施工中，船舶除鏽質量好壞直接影（yǐng）響了噴漆效果。據統計結果（guǒ）顯（xiǎn）示：塗裝前鋼材表麵處理的質量是影響塗（tú）層保護性能（néng）的最重要因素，占各（gè）種因素（sù）對塗（tú）層壽命影響的49.5%；僅除去5%氧（yǎng）化皮和除淨所有氧化皮的鋼板腐蝕速度相差近10倍。

一、船舶除鏽施工方法對比分析

目前，對於（yú）船舶表麵的除鏽（xiù）方式有手工（gōng）除鏽、磨光機電動設（shè）備除鏽、噴丸(砂（shā）)除鏽、以下是對各個除（chú）鏽方式（shì）簡單的對比分析：
 
①手工除鏽：效率一般在0.2～0.5 m²/h，高空作業、粉塵汙染（rǎn）、難（nán）以除（chú）去氧（yǎng）化皮等汙物，除鏽效果不佳；
②磨光機電動設備除（chú）鏽：效率一般在1～2 m²/h左右，無法去除氧化皮，表麵粗糙度較小，表麵處理質量不高；
③噴丸(砂)除鏽：效率在3～5 m²/h左右，具有（yǒu）機械程度高，除鏽質量好等（děng）優勢，磨料無法回收，粉塵汙染、噪（zào）音汙染；
④德高（gāo）潔船（chuán）體（tǐ）除鏽機器人，采用超高（gāo）壓水射流技術進行除鏽，除漆效率可達60～90 m²/h，除鏽均勻，環保、安全、成本低。

二、超高壓水（shuǐ）除鏽機器人

德（dé）高潔船舶除鏽機器人，將超高壓水除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調於（yú）一體。通過除（chú）鏽用超高壓清洗機（jī）獲得水射流除鏽能量，實現快速（sù）除漆（qī）除鏽的（de）目的，機器人以爬壁機器人為載體（tǐ），搭載除（chú）漆除鏽清洗器作業，將除漆過程中產生的漆渣和鏽渣廢水回（huí）收排（pái）放，達到減少排放、回收環保的目的。符合當前的綠色造（zào）船，環保造船（chuán）的理念。
 
①自動化作業（yè）方式：手持遙（yáo）控器（qì）控製機器人作業，無需人工高空作業、無（wú）需腳手架；
②環保除鏽工（gōng）藝：超高壓水除鏽，利用巨大的打擊力快速清除船體表麵鏽蝕、舊漆（qī）層、油汙等汙垢，以水為清洗介質，無腐蝕（shí）、無汙染（rǎn）；
③改善作業環境：真空抽排係統，將除鏽過（guò）程中的廢水廢漆（qī）渣回收處（chù）理，除鏽過程（chéng）中（zhōng）幾（jǐ）乎看不見水、避免現場（chǎng）廢水橫流；
④減少人（rén）工投入（rù）：一（yī）台機器（qì）人相（xiàng）當於6個人同時作業（yè）90小時，不僅施工效（xiào）率高，更（gèng）減少了人工的投入；
⑤提高（gāo）施工效率：船舶除鏽機器人除鏽效率60～90 m²/h，隨著對產品的不斷調試及升（shēng）級，除鏽效（xiào）率也（yě）在不斷提升；
⑥提高施（shī）工質量：超高壓水（shuǐ）射流噴嘴在真空高溫狀態下除鏽，作業後表麵（miàn）水滴快速蒸發，即除即幹、不返鏽、除鏽等（děng）級可達Sa2.5；
⑦降低船（chuán）舶（bó）除鏽施工門檻：設備操作簡單、自動化（huà）程度高、僅需1～2人即（jí）控製機器人完成船舶施工。

由以上結論得出，傳統的船舶除（chú）鏽施工方法存在（zài）效率低、施工強（qiáng）度（dù）大、環境汙染（rǎn）、人工成本高、且均需要人工高空作業等弊端，而對於此，超高（gāo）壓水船舶除鏽機器人的脫穎而出，成為船（chuán）舶修造行業除鏽施工的（de）利器，船舶除（chú）鏽工藝＋智能化控製技（jì）術的形式，為（wéi）船舶工業提供高效、環保、安全（quán）、智（zhì）能的施工方式，成為（wéi）當前船舶除鏽施工方（fāng）式中一騎絕塵的存在。