爬（pá）壁機器（qì）人：海洋船舶除鏽噴塗防腐施工（gōng）時代革新（xīn）技術

伴隨著海洋經濟的蓬勃發展，船舶行業越來越受到重視。但由於長時間在海洋中航行（háng），船底及船（chuán）體表麵長期與（yǔ）海（hǎi）水進行接（jiē）觸，同時根據空間氣流影響，久而久之在船體結構表麵形（xíng）成一層鏽蝕層，影響船舶（bó）的使用壽命。因（yīn）此，需要定期對船舶表麵進行清理除鏽和噴漆保養工作。

船舶除鏽噴塗（tú）作業通常涉（shè）及到高空（kōng）、有（yǒu）害環境等危險條件，這項工作不僅費（fèi）時費力而（ér）且危險係（xì）數（shù）大，若（ruò）采用人工除鏽噴（pēn）塗的方式，不僅效率比較低而且工作環境惡劣（liè），會逐漸影響到作業人員的身體健康。因此采用特（tè）定的除鏽、噴塗自動化設備代替人工在船舶表殼上進行施工（gōng），能夠有效提高船舶表殼除鏽噴塗的安全性與便（biàn）利性。
 
隨著對爬壁機器人研究的深入，在很多工業領域都出現了爬壁機器人的身影，壁麵焊接、除鏽、探傷等（děng）方麵應用尤為廣泛，並在這些領域（yù）展現出優越的工作能力，相比於人工而言，爬壁機器人在除鏽、清洗、噴塗等工作方麵具有（yǒu）效率高、質量好、成本低等特點。

德高潔針對船舶（bó）防腐施工，自主研發了用於船體（tǐ）表麵除鏽清（qīng）洗、噴塗的磁吸附爬壁機器人，設（shè）備通過機器人搭載除鏽清洗、噴塗作業機構，由人工地麵遙控（kòng）控製作業的方式代替人工高空作業，設備本身采用真空（kōng）吸附及磁吸附結合、輪式行走、四驅越野底盤，使其（qí）具有強（qiáng）大的附壁行走能力，且爬壁機器人作業過程中可實施（shī）鏈接安全吊索機構，保障機器人施工中的安全性及穩定性。下麵就船舶表麵除鏽（xiù）、噴塗兩方麵機器人進行分析：

1、船舶表麵（miàn）除鏽清洗

針對與船體表麵的除漆除鏽，德高潔將（jiāng）高壓水除鏽技術與爬壁機器人相結合，實現船舶除鏽的環保、高（gāo）效、安全（quán）等目的。
 
德高潔（jié）船舶除（chú）鏽機器人將超高壓水除鏽（xiù）、真空抽排、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過除鏽用超高壓清洗機獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭載除鏽清（qīng）洗器作業，除鏽效率可達50~70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，真空抽排係統可將除（chú）漆過程中產生的漆渣和鏽渣廢水回收排放（fàng），達到減少排放、回收環保的目的，整個除鏽過程中不僅無粉塵，而且幾乎看不見水。

2、船舶表麵噴塗

針對船舶表麵的噴塗施（shī）工，德高潔噴漆爬壁機器人的應用（yòng）可以代替人（rén）工手持噴槍高空作業時，需要麵對高空作業、有毒、有害的作業環境，並保（bǎo）證噴塗（tú）的效率及均勻性。
 
德高潔噴（pēn）漆爬壁機器人，以爬壁機器人搭載噴漆槍的方式進行作業，噴塗過程中（zhōng）噴槍可調整前傾角度，擴大噴（pēn）漆範圍；可以搭載漆膜測（cè）厚儀，檢測漆膜厚度；自帶噴漆監控攝像平台實時管控噴（pēn）漆進程（chéng），監控（kòng）噴漆成果；德高潔噴漆機器人作業過程中可有（yǒu）效吸附於船舶外壁麵，能夠實現垂直方向、水（shuǐ）平方向行走的，實施大麵積噴漆作（zuò）業的特種機器人，以減少人工數量及減輕作業人員健康危害，實現船舶外壁麵的手動（dòng）遙控和自動噴漆作業，確保均勻的噴塗（tú）覆蓋（gài）和高品質的塗層，提供一致的防（fáng）護效果。

船舶（bó）除鏽噴塗自動（dòng）爬壁機器（qì）人的應用，是船舶噴塗除鏽施工方式由人工向機械自動化方向的（de）轉變（biàn），其在船舶防腐施工（gōng）中能夠顯著提高工作效率、除鏽（xiù）施工的環保、塗層噴塗的均勻性，減少人工錯誤和風險，這些特點使得船舶維護工作更加高效、安全和可靠，提升船舶的（de）整體防腐施工管理水平，是目前及未來船舶（bó）除鏽噴（pēn）塗防腐（fǔ）施工的時代“利器”。