自動（dòng）化（huà）大口徑管道焊縫（féng）噴砂打磨方案

隨（suí）著化工、石（shí）油、天然氣、自來水（shuǐ）的大（dà）量需求以及滿足長遠運輸的要求，大口徑管道作為傳（chuán）輸的載體而被廣泛（fàn）的應用，管道製造工藝也在不斷的提升創新，以（yǐ）確保滿足越（yuè）來越高的使用要（yào）求和（hé）製造（zào）標準，而這其中製約著管道製造工藝標準（zhǔn）的一個至關因素就（jiù）是內壁焊縫的噴砂防腐技術。
 
大口徑長距離管道在焊接完成後，內壁焊縫處會產生殘渣、毛刺、飛邊等缺陷，如（rú）未（wèi）對（duì）焊縫進行處理（lǐ）會（huì）導致（zhì）其容易發生腐蝕、泄漏、斷裂，造成嚴重的環境汙染和不必要的經濟損失等。因此，管道工程建設中，需及（jí）時對管道焊縫進行打磨噴砂處理，使表（biǎo）麵達到一定的光潔度（dù），便於下一步噴塗、防腐作業，提高管（guǎn）道使用壽（shòu）命，延長維修和更換管道間隔目的。

由（yóu）於需要從管道內部進行（háng），沒有光，空間有限且通風不良，氧氣稀（xī）薄，人在這（zhè）種規格的管道內做噴砂打磨施工，需要搭腳手架做環形打（dǎ）磨作業，存在勞動強度高、粉（fěn）塵汙染大、打（dǎ）磨（mó）效（xiào）率低、質量難達標等缺陷，不符合大力提倡的“HSE-健康（kāng）、安全、環境”要求，急需要高效環保安全的替代方案。鑒於此，德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人的出現解決了這些難題，但因管道內部特殊的工作環境，管道打磨噴砂機器人的要求也更加（jiā）嚴格，不但要求其具有（yǒu）良好的（de）自我保障（zhàng）能力，還（hái）要實（shí）現惡劣環境下完成對焊（hàn）接（jiē）位置（zhì）的定位監測以及焊縫處（chù）的拋丸、噴砂作業。
 
德高潔大口徑管道焊縫打磨機（jī）器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，實現自動化（huà）焊縫噴砂打磨操（cāo）作，設（shè）備操作簡單、靈（líng）活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂（shā）作業，能夠噴（pēn）砂表（biǎo）麵到Sa2.5清潔度，符（fú）合“HSE-健康、安全、環境”要求（qiú）。機器人代替人工繁雜作業，可提高（gāo）標準質量，將管道（dào）焊縫（féng）打磨噴砂（shā）出更高的光潔度和更小的粗糙度，便於（yú）下一步噴塗作業。不僅如（rú）何（hé），該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構（gòu）等眾多場景的（de）探傷應用。